努尔哈赤是东北人，东北自古就是我们国家的一部分，努尔哈赤干哈要到外地去发展呢？他本人也接受了明朝的册封，属于明朝的官员。
明朝对少数民族的统治还是有一定宽松政策的。比如说云贵四川等地，一般都是让当地土司自己管理，东北的情况也是一样，由当地女真族各部落自己来管理，只要定期交税就可以了。
明朝对东北的统治，是采取了分化制衡的办法。李成梁管辖期间，建州女真、海西女真以及叶赫女真三大部落互相制衡，这才让明朝的统治如鱼得水。
01努尔哈赤在明朝有政治资源，没必要出去自创。
创业是一件非常艰苦的事情，因为需要大量资源的帮助。努尔哈赤赤手空拳就能够夺取天下吗？当然是不可能的。
他在明朝是有帮手的，李成梁就是最好的帮手。努尔哈赤利用和李成梁的关系，在东北发展壮大，而没有任何人去管辖。
太祖仪表雄伟，志意阔大，沈几内蕴，发声若钟，睹记不忘，延揽大度。邻部古勒城主阿太为明总兵李成梁所攻，阿太，王杲之子，礼敦之女夫也。景祖挈子若孙往视。有尼堪外兰者，诱阿太开城，明兵入歼之，二祖皆及於难。太祖及弟舒尔哈齐没於兵间，成梁妻奇其貌，阴纵之归。途遇额亦都，以其徒九人从。---《清史稿》
最初努尔哈赤是一穷二白，就是因为靠上了李成梁这座大山，他才逐渐有了自己的队伍。通过李成梁，努尔哈赤不断输送东北的物资到中原贩卖，从而获得了起义的第一桶金。
当然他给李成梁的提点绝对是高出了天际，否则人家堂堂明朝辽东总兵，怎么可能买他的帐呢？在李成梁看来，这也是一笔划算的买卖。
毕竟他认为努尔哈赤的壮大，也不影响大局，叶赫女真和海西女真都是非常庞大的女真部落
，只要他们和建州女真互相制衡，不要团结在一起，一切都好办，趁机捞点钱也是无伤大雅的。
正是因为李成梁的这种想法，使得努尔哈赤的野心逐渐膨胀。
他一统整个建州女真以后，并不满足于现有的规模，他希望像成吉思汗那样，统一整个女真族，建立属于自己的帝国。
这一构想要想时间，当然还是要依靠明朝的帮助。
当时关外是没钱没粮，要想建立帝国，就必须要大量物资的输入，李成梁家族就是努尔哈赤最重要的物资供应渠道。
等到事情不可收拾的时候，李成梁自己也退休了，他不知道自己犯下了弥天大错。不过换任何人去都不会预料到以后的事情。
02努尔哈赤本就生活在东北，而东北是明朝的一部分。
很多人有一个误解，认为满清入关是外族入侵。其实不能这么看待这件事，明朝不是一个单一民族的国家，不止有汉族这一个民族。
明朝和汉朝以后的任何一个时期的中国一样，都是多民族的国家。女真族也毫不例外地就是中国多数民族中的一部分。
五代十国以后，契丹人建立的辽、女真人建立的金，其实都是中国历史不可分割的一部分，甚至有很多学者认为宋朝不算正统，金才是正统王朝，毕竟人家掌控着中原地区。
这是有一定道理的，所谓中原逐鹿、问鼎中原，这指的都是称霸中原以后，就相当于称霸了整个中国。
辛丑春正月，明以灭哈达来责，乃遣孟格布禄之子吴尔古岱归主哈达。哈达为叶赫及蒙古所侵，使诉於明，明不应；又使哈达以饥告於明，亦不应。太祖乃以吴尔古岱归，收其部众，哈达亡。十二月，太祖复入贡於明。是岁定兵制，令民间养蚕。---《清史稿》
所以说女真族演变到后来的满族，也是我们不可分割的一部分。明清之战，这只能说是国家内部，各民族之间的矛盾，不能说是外族入侵，和抗日战争是有本质区别的。
努尔哈赤本身就是东北人，他在自己的国土上生活成长，为什么要跑到外面去发展创业呢？那个时候又没有北上广深可以漂，哪儿都没有家乡好。
东北又是属于明朝的管辖范围，所以说努尔哈赤属于企业内部二次创业，是另起炉灶的一种表现，不属于外敌入侵。既然是内部的矛盾，那么肯定是要在内部解决的，没必要跑大老远去。
03中原地区，是多尔衮所觊觎的地方。
说实话，努尔哈赤是否真的有雄心吞下大明朝，其实这是没数的。因为大明朝实在是太庞大了，努尔哈赤那点人马真的不够大明朝塞牙缝的。
三年戊午二月，诏将士简军实，颁兵法。壬寅，上伐明，以七大恨告天，祭堂子而行。分兵左四旗趋东州、马根单二城，下之。上帅右四旗兵趋抚顺。明抚顺游击李永芳降，以为总兵官，辖辑降人，毁其城。明总兵张承胤等来追，回军击斩承胤等，班师。---《清史稿》
那个时候农民军起义也不成气候，天启崇祯两朝完全有办法应付东北和西北的局面。所以说努尔哈赤应该只是要在东北地区自立，即使想过问鼎中原，那也不是一代人可以完成的。
努尔哈赤的儿子皇太极，改后金为满清，建立了大清帝国。此后他也只是常常入关扫荡，抢掠一些物资，真正大规模南征是很少见的。
由此可见皇太极也是没有争雄天下的野心，到了多尔衮时期，情况就完全不同了。
他也是努尔哈赤的儿子，只不过岁数相对小一些。
多尔衮掌权以后，满清已经统治了整个东北地区，蒙古的各大部落也臣服于满清的统治。
这么一来关外的所有对手都已经被肃清了，那就可以着眼于关内了。
恰逢此刻关内情况突变，起义军领袖李自成势如破竹，攻入了北京城，灭亡了大明王朝。
多尔衮看准时期，打算跟李自成争夺天下，为此策反吴三桂，带兵入关。
努尔哈赤创业，皇太极巩固基业，多尔衮则是开拓进取。这三个人奠定了后来的大清王朝版图，可见成功不是短期就能一蹴而就的。
总结：努尔哈赤或许只想裂土封王。
后来我们知道，努尔哈赤发布了七大恨，表示要与明朝彻底决裂，还打了萨尔浒一战，杀了不少明军。
可是此后努尔哈赤却停滞不前了，为什么呢？因为他想要好好经营东北地区，至少他这一代是不愿意再往前走一步了。
在努尔哈赤眼中，似乎裂土封王就已经足够了。要想真正吞并大明王朝，必须要天时地利人和三者都有了才行。
而当时虽然有小冰河时期和农民起义军的相助，但大明王朝依旧底气十足，根本就不惧怕努尔哈赤的威胁，所以天时是不够的。为此努尔哈赤只能守住这份基业，让子孙后代们等待时机。
这是非常明智的，正如诸葛亮在隆中对中所言，待天时有变，再北伐中原。时机绝对是最重要的事情，看来努尔哈赤没少读《三国演义》。
参考资料：
《明史》
《清史稿》