清王朝定鼎中原之初直到康熙在位前期，有一位功勋卓著的政治家、名将，他为入关以后的清王朝的稳定和发展作出了杰出的贡献，以至于顺治病重时一度想立他为帝，这个人就是清太祖努尔哈赤第七子饶余郡王阿巴泰的第四个儿子岳乐。
阿巴泰本来就是勇猛善战之人，他的儿子岳乐更是“青出于蓝胜于蓝”之辈，而且还是位文武双全的皇孙。
岳乐出生于后金天命十年（公元1625）年努尔哈赤迁都沈阳之时，其父阿巴泰因为生母出生卑贱的原因，所以他的出生和他的父亲一样并没给已近七旬多子多孙的努尔哈赤带来什么喜悦。
虽然如此，阿巴泰还是由于年龄的关系得以在“打仗亲兄弟，上阵父子兵”的努尔哈赤时代得到了父亲的任用。在阿巴泰长达30年的戎马生涯中，他为后金政权屡立战功，但自父亲努尔哈赤死了以后，继位的八弟皇太极对早已是贝勒的庶兄不甚感冒。终皇太极之世，阿巴泰只是被皇太极在贝勒的前面加个饶余而已，而且还被皇太极前后处罚过十次左右。直到清军入主北京时，摄政王多尔衮方才晋封阿巴泰为多罗饶余郡王。
清军入关以后，年仅二十一岁的岳乐于顺治三年（公元1646年）以镇国公衔奉命与肃亲王豪格下四川去讨伐张献忠。这次征战凸显了岳乐的军事能力和政治才能，张献忠就是在他的策划下败于豪格之手，并且还死于豪格的箭下。同年他的父亲阿巴泰病逝在北京的王府中。
多尔衮死后，顺治帝于顺治八年（公元1651年）命堂兄岳乐袭封其父的郡王爵，并改封号为多罗安郡王，同时任命他为议政王大臣。自此岳乐成了顺治帝最得心应手的心腹之一，朝中但凡有事，顺治帝几乎都与岳乐商议着来处理。
岳乐是位有远见的政治家，他不但支持顺治帝各项利国利民的改革措施，同时还与顺治帝一起大胆的启用汉人。为了缓和与汉族的紧张关系，还是岳乐果断的建议停止了清军入关时肆意圈地的恶政。
由于岳乐的杰出贡献，到顺治十二年（公元1655年）时，岳乐在掌管宗人府事宜的同时被晋封为和硕安亲王。
本来岳乐的亲王爵可以世袭下去，但由于顺治患天花去世前曾想将皇位传给他的原因，虽然他在康熙朝依然为了大清王朝的稳定和发展屡建奇功，可岳乐还是改遍不了他日后遭到康熙与雍正两代帝王彻底清算的命运。
康熙继位以后由于四大臣辅政特别是鳌拜专权，再加上康熙自身的原因，岳乐整整坐了长达十三年的冷板凳，直到三藩乱起，岳乐方才再次得到康熙的任用。
康熙十三年（公元1674年），由于康熙撤藩引发的三藩之乱起，岳乐得以重新启用，并被任命定远平冠大将军。本来康熙命令他直接率兵进攻已取湖南的吴三桂叛军。但通晓军事的岳乐以为，如果八旗军入湘与吴三桂硬磕，即使取胜也难保住胜利成果。因此他建议先取江西，只有这样才能稳操胜券，同时还能切断吴三桂与耿精忠的互联。
康熙接受了岳乐的建议，战争的结果应证了岳乐的战略眼光，清军很快的就占领了江西，然后兵锋直指湖南，至此吴三桂的败局已定。
岳乐奉命回京时，康熙亲到卢沟桥迎接嘘寒问暖，并再次命他执掌宗人府。
但岳乐几被父皇立为帝的这笔帐康熙始终记得。康熙二十八年（公元1689年）初，为大清基业长久操劳四十几年的岳乐病死于从草原撤回的军中，时年六十五岁。
康熙闻迅下令为岳乐赐祭建碑，并亲拟谥号曰“和”。
可是玩政治的人从来就是翻手为云覆手为雨之辈，岳乐死后一年，就有人诬告岳乐在宗人府种种不法之事，康熙顺势就取消了岳乐的谥号，同时将他降爵为郡王。
岳乐的安郡王爵位两传到孙子华玘时，由于他的外孙女郭络宜氏嫁与雍正的死敌允禩为福晋。雍正登基伊始，就以岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”之罪名，下旨命安郡王爵不准承袭。
乾隆帝在继位以后，他先后为父亲的政敌允禩、允禟、允俄、允禵等人平反。按理说他也应该为岳乐平反，但他没有这样做，直到乾隆四十三年（公元1778年）时，他为睿亲王多尔衮平反时才轻描淡写的承认了岳乐之功，但他没有恢复世袭的安郡王爵位，而是让华玘之孙以世袭辅国公的身份延续岳乐的香火。