刘邦为什么能在遍地诸侯的时代驾驭一众人杰？
其实这个问题史记中太史公已经给我们讲得明明白白了，让我们从刘邦用人的指导思想与驭下的细节两个方面来剖析。
天下大定后，汉高祖六年五月的一天，刘邦于洛阳南宫大宴群臣，席间，刘邦问诸将自己为什么能取得天下，而项羽为什么会失去天下？
这时，高起、王陵对曰：“陛下慢而侮人，项羽仁而爱人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，与天下同利也。项羽妒贤嫉能，有功者害之，贤者疑之，战胜而不予人功，得地而不予人利，此所以失天下也。”高祖曰：“公知其一，未知其二。夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”
很明显，对话中的“与天下同利也。”便是刘邦创业时期用人驭下的指导思想，而正因为刘邦能够做到与天下、臣下同利，所以才能够驾驭人杰。
再说细节，史记对刘邦与郦食其的初次见面描述的较为详细：
沛公至高阳传舍，使人召郦生。郦生至，入谒，沛公方倨床使两女子洗足，而见郦生。郦生入，则长揖不拜，曰：“足下欲助秦攻诸侯乎？且欲率诸侯破秦也？”沛公骂曰：“竖儒！夫天下同苦秦久矣，故诸侯相率而攻秦，何谓助秦攻诸侯乎？”郦生曰：“必聚徒合义兵诛无道秦，不宜倨见长者。”于是沛公辍洗，起摄衣，延郦生上坐，谢之。
让我们看看刘邦是如何驭人的：
首先，郦食其拜谒的时候刘邦在洗脚，并且很专注地在享受，老板没有起身迎接、甚至没有给予求职者最基本的尊重，而求职者也没有行跪拜之礼。
老板之所以不起身迎接有两个原因，第一点是刘邦本来就瞧不起儒生（故意为之），第二点则是有可能刘邦本就不拘小节，当然也可以解读为刘邦不懂礼貌，毕竟是草根出身，没读过什么书，情有可原。
而郦食其不跪拜，则是因为感觉被怠慢、没有得到应有的尊重，因此不愿意跪拜。
接下来他们开始对话，郦食其故意诘问刘邦是想助秦还是想破秦？从而惹怒刘邦。
待得到肯定答复后，便批评刘邦不宜用这样的态度来对待长者。
接下来刘邦的表现可圈可点，被批评后，刘邦并没有摆老板架子进行反驳（大度容人），而是马上停止洗脚（接受批评、立即改正），然后穿好衣服，并请郦食其上坐（采取补救措施）。
这套组合拳行云流水，肯定让郦食其感触颇深，他当即被折服，主动建言献策，并自行请缨通过伶牙俐齿为刘邦“啃下”了陈留，陈留一下，郦食其即受封为广野君。
豁达大度、从谏如流、言听计从、赏罚分明，跟着如此英明的主子岂能不死心塌地？于是赶紧让自己的弟弟郦商带上数千人马入伙，并在日后帮刘邦用伶牙俐齿“啃下”了一座又一座的城池。
洗个脚便能谈成这样一笔大买卖（难怪现在人喜欢去足疗店）——得到了一座城池，获得大量粮草，还白赚两个人杰与几千名士兵。让我不得不怀疑刘邦在召见郦食其后再洗脚是否故意为之？要知道，刘邦可是先召见郦食其，在明知求职者可能要来的情况下还“方倨床使两女子洗足”，如真是故意为之，那刘邦这种先抑后扬的驭下之道可就厉害了——换位思考一下，如果把你放到郦食其的位置上，你是否也会竭尽全力去辅佐，死心塌地地追随呢？
类似的事情在史记中还有不少，例如允许下属犯错——郦食其之后提出了错误的建议——刻印分封六国后代，刘邦在被张良用“八不可”点醒后，也只是骂了句“竖儒，几败而公事！”然后销毁印章了事，并没有对郦食其过多地苛责，因为刘邦自己也经常犯错，他当然知道，人无完人，是人就会犯错，哪会面面俱到？
再例如对下属充分信任、言听计从——萧何荐韩信时，刘邦对韩信的能力基本上是一无所知的，但无论斋戒沐浴也罢、筑坛拜将也好，之所以一一遵从，无非是基于对萧何的信任而已，不仅是信任萧何有“镇国家，抚百姓，给馈饷，不绝粮道”的组织能力，也相信萧何有识人之明。
再说用人不疑——韩信被拜将后，向刘邦阐述了项羽之必败与刘邦之必胜，得到了刘邦的认同，然后改军制，提出了“明修栈道暗度陈仓”的战略方针，刘邦无不一一照允。此刻双方之互信应与后世之刘备与孔明相差无几。
刘邦的识人之明——史记高祖本纪中记载不可谓不引人入胜，“已而吕后问：“陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之？”上曰：“曹参可。”问其次，上曰：“王陵可。然陵少憨，陈平可以助之。陈平智有馀，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”吕后复问其次，上曰：“此后亦非而所知也。”
”
不需要我再过多的去解读这段话，因为西汉早期的历史已经证明了，曹参、陈平、王陵几人先后出任丞相一职，而周勃也的确在安定刘汉政权的过程中，起到了重要的作用。刘邦识人至此，的确令人叹服，说是预言也不为过，难怪毛爷爷也说刘邦“决策对头、用人得当”。
回顾刘邦的创业阶段，布衣出身，所以熟悉社会底层民众的生活，了解大众的心理，能够洞悉人性本质，也因此，他才更加的识人，并懂得如何用人与容人。
也因此，就连有着“盗嫂昧金”之名的陈平也愿意死心塌地追随刘邦。
他秉承着“与天下同利”的宗旨，然后唯才是用、不拘一格、豁达大度、从谏如流。
其高明之处在于善于把握大的方向、目标与战略方针，至于方法、细节、策略等，多听多问，保持自己能理性判断、做出正确选择便足够。
用人之道、相处之道皆古今同理，能与人同利，何患人不利我。