夷陵之战中，吴军面对刘备的大举进攻中，陆逊采取了避其锋芒的战略，选择了暂时的退却，没有逞一时之能，而是耐心的等待最佳时机。最终在刘备的疏忽下，陆逊利用天时地利采取火攻的方式进攻蜀军，同时又在水路方面切断蜀军的退路，最终蜀军乱成一团，全线崩溃。此时的刘备方寸大乱，根本顾不上自己的数万将士，他知道再不逃亡自己的性命都难保。于是，刘备丢下数万蜀军将士，在亲兵的护卫下向白帝城方向逃亡。
这个时候由于陆逊是第一次作为东吴的大将军出来指挥作战，并且抓住了这么好的机会，当然是不会放过刘备的，于是陆逊开始追逐逃亡的刘备。就在这个时候刘备的后面突然出现了一个骑着的卢马的白袍老将，这个人就是赵云，一看到他陆逊便放弃追逐刘备了。
其实陆逊看到赵云后下令撤军，也并不是仅仅惧怕赵云的威名，而是由两个原因，第一就是赵云早就料到了，刘备可能会失败，所以说提前做好了准备，带来了非常多的援军，再加上刘备当时收拢的一些散兵，足足有着两万兵马，第二个原因就是陆逊顾及魏国，因为这个时候如果魏国趁机，浑水摸鱼，袭击他的后方的话，自己肯定是会遭受很大的损失的，因为在那个年代，肯定是谁都不相信谁，谁都会担心另一方坐收渔翁之利，所以说就赶紧停止了追击，主动撤军了。
刘备能够逃脱，并非是靠赵云的护卫才能够逃脱的，而是其部下拼死保护，才使得刘备可以逃脱。刘备到达永安之时，东吴的徐盛与潘璋等等都主张扩大战果，乘胜追击刘备。不过，此时赵云已经率部赶到，加上夷陵溃兵与永安驻军三支军队，足有近2万人之多，陆逊攻占永安的良机已然失去，又担心曹魏于后方偷袭。这是因东吴军队多数是在夷陵以西，于是陆逊只好主动撤军。三国之时的夷陵之战就此结束。