赵云在”五虎上将“中主要是担当刘备的保镖，没有得到真正重用，但他顾全大局，从未表达过不满，只有临终前才留下一句遗言，这句话只有四个字，却令诸葛亮羞愧不已，为之不平。
赵云武艺高强，不骄不躁，忠心耿耿，人气极高，他原本是公孙瓒手下，后来被刘皇叔打着”匡扶汉室“的旗号忽悠到麾下，此后不是干保镖就是干后勤，没有得到统兵作战的机会，最后论功行赏得到虎威将军之职，却没有多少军权，不过赵云仍然任劳任怨，没发过牢骚。
刘备死后，由诸葛亮当权，统领了蜀汉军队，公元228年诸葛亮率领蜀军进行了第一次北伐！赵云终于等到了诸葛亮的北伐战争，虽然年事已高，依然主动请缨，而且抱着死也要死在战场上的英勇气节。于是，赵云总算实现亲自上战场的梦想了。
第一次北伐，诸葛亮虽然只给了赵云5000余人对抗曹真10万人，但赵云顽强抵抗，奋勇杀敌，固守住了箕谷，对于蜀军而言没有造成大的损伤！然而最终因为错用马谡而不得不退军！退军之后赵云就病倒了，临死之前赵云依然心忧蜀汉，全力大喊：北伐！北伐！”
公元229年，蜀汉五虎上将的最后一人赵云去世，这意味着蜀汉五虎上将的时代彻底终结，对于这件事情，诸葛亮或多或少是由心理准备的，但是等到小兵前来报丧时，诸葛亮还是痛哭到几乎晕厥。而且对自己没能帮助他完成遗愿而羞愧不已。
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