诸葛亮是三国时期最有才华的那批人之一，早在他年轻的时候就被水镜先生授予卧龙这个称呼，还扬言谁能得到他就能安定天下。事实证明水镜先生所言非虚，刘备还没得到诸葛亮之前蹉跎半生却一事无成，但得到诸葛亮辅佐后一飞冲天，十余年时间就囊括荆州、益州、汉中数百万人口，诸葛亮也成为了刘备蜀汉政权的丞相，甚至刘备死后诸葛亮实际上成为了蜀汉的权臣。
历史上的权臣大部分野心都很大，毕竟没什么人能抵御权力的诱惑。诸葛亮当权臣的十几年时间里并不是没想过篡汉自立，实际上他有3个障碍，或者说有三个人他摆不平。刘禅是众望所归的皇帝
诸葛亮第一个摆不平的人就是刘禅，要知道历史上真实的刘禅并不是《三国演义》里面那个白痴阿斗，相反他却很聪明！他出生的时候刚好经历战火，是赵云把他救了回来。后来刘备夺下荆州，实际上已经成为一方诸侯，而此时的刘禅是刘备唯一的亲儿子。刘备作为一个集团的君主，刘禅从小就接受了那个时代的精英教育。
当刘备称王之后刘禅很快被确立为世子，然后请诸葛亮亲亲自教导刘禅。诸葛亮教刘禅学习《管子》、《荀子》、《韩非子》等帝王书籍，教会他如何处理人力关系，如何成为一个优秀的继承人、上位者。在此之前刘备名义上的继承人是刘封，他是刘备的义子，多年征战沙场让刘封有一定的威望，也变相地证明了刘封的能力。但刘备为了刘禅竟然赐死刘封，这说明刘备从内心里更看重刘禅的才华和前景。
在诸葛亮时代刘禅的表现可圈可点，他并没有因为诸葛亮是权臣所以处处针对诸葛亮，甚至从来没有质疑过诸葛亮，对诸葛亮的计划都是支持。而反观汉献帝和曹操两人，曹操作为一个权臣行使着皇帝的权力，而汉献帝不包容曹操，曹操也从来没有正眼瞧过汉献帝，两人势同水火，汉献帝甚至策划了2次击杀曹操的计划，曹操也当着汉献帝的面打死了伏皇后、董贵妃。所以刘禅对诸葛亮这种态度非常难得，甚至可以说刘禅非常开明。
刘禅在后诸葛亮时代表现同样不差，彼时不论东吴还是曹魏都发生了大规模内乱，各地流民起义不断。反观蜀汉，在刘禅的治理下不说内乱了，连流民都没有。整个蜀汉上下祥和一片，以至于才有了后来姜维北伐。可以说刘禅是很有能力的一位君主，也是蜀汉众望所归的皇帝，他还健在诸葛亮很难篡位。魏延是刘备旧臣
诸葛亮第二个忌惮的人就是魏延。他虽然不是五虎上将，却是刘备的爱将。魏延原本是荆州长沙的守将，尽管有能力却不被重用，多次产生易主的想法。当刘备攻略长沙时魏延献城投降，魏延此举是看重刘备集团的发展前景。事后证明魏延的判断非常正确，刘备不仅吞并了荆州还吞并了益州、汉中地区，魏延也在多次作战中积累了大量功勋，战后成为一方大将。
汉中之战结束后蜀汉集团一致认为将会由张飞来领导汉中，毕竟张飞不论能力还是资历都能够胜任这个位置。但没想到刘备力排众议，提拔魏延做汉中太守，在刘备看来魏延才是这个位置的最佳候选人。事后证明刘备眼光不错，魏延掌控汉中十几年时间了，尽管曹魏派遣5万-12万大军，多次攻打汉中，但实际上都被魏延拒于国门之外，军事能力超强。
后来魏延还在诸葛亮北伐时期提出了奇袭长安的计划，按照魏延的设想，只要诸葛亮分给他5000兵马，魏延通过小道10日之内就可以攻下长安。届时不仅可以和诸葛亮围歼司马懿，甚至可以吞并曹魏陇西、西凉地区。诸葛亮被这个大胆的计划震惊，考虑到风险性，最后没有赞同这个计划。可以说魏延的能力很强，威望也很足，诸葛亮还是忌惮他的。赵云掌握兵权
赵云的能力毋庸置疑，他是刘备的旧臣，曾经在汝南、长坂坡、荆州、汉中地区多次救下刘备，所以刘备入蜀的时候把赵云留守荆州，让他看着阿斗。后来孙夫人想趁机夺走阿斗，也是赵云夺了回来。刘备成立亲卫队，赵云就是亲卫队队长。刘备成立中护军，赵云就是中护军统帅。可以说赵云就是刘备最信赖的人，没有之一！
刘备临终之前不仅向诸葛亮托孤，而且还把兵权交给赵云，用他来制衡诸葛亮。所以能看见刘禅刚刚上位那几年，赵云一直和他形影不离，这不是刘禅依赖赵云，而是赵云的使命就是这样，他不允许有人伤到刘禅半根汗毛。
假如诸葛亮要夺权，那意味着将会直接对刘禅宣战。那赵云所率领的中护军，还有中护军管辖的大量情报、间谍机构都会联合起来反制诸葛亮。在赵云超高的武艺和军事指挥艺术下，诸葛亮手上无兵无权，是没有任何获胜的可能。所以说赵云才是诸葛亮最忌惮的人。小结
备南征北战几十年，什么大风大浪都经过了，多么卑劣的人性也都看过了。刘备信赖诸葛亮不假，但这并不是毫无保留地相信诸葛亮。毕竟人心险恶，特别是一个人有了权力之后会彻底改变。所以刘备留下赵云来制衡诸葛亮，这才是完美的布局。
用后世的眼光来看，蜀汉这个布局堪称完美。有了这些人的制衡，诸葛亮就能把他毕生所学放在施政上，让濒临崩溃的蜀汉重新获得活力，经济一度可以和东吴媲美。有了强大的经济后自然而然有了税收、蜀汉军队获得足够的兵甲，随后开始北伐。
所以说一个人有了忌惮之后并非坏事，因为忌惮会让人变得更谨慎，甚至能够倒逼出一个人的潜能，诸葛亮和赵云就是最好的证明。