颜色空间转换
1、目标
颜色空间转换，如BGR↔Gray，BGR↔HSV等
追踪视频中特定颜色的物体
OpenCV函数：cv2.cvtColor(),cv2.inRange()
2、颜色空间转换
cv2.cvtColor()用来进行颜色模型转换，参数1是要转换的图片，参数2是转换模式， COLOR_BGR2GRAY表示BGR→Gray，可用下面的代码显示所有的转换模式：
颜色转换其实是数学运算，如灰度化最常用的是：gray=R0.299+G0.587+B*0.114。
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视频中特定颜色物体追踪
HSV是一个常用于颜色识别的模型，相比BGR更易区分颜色，转换模式用COLOR_BGR2HSV表示。
经验之谈：OpenCV中色调H范围为[0,179]，饱和度S是[0,255]，明度V是[0,255]。虽然H的理论数值是0°~360°，但8位图像像素点的最大值是255，所以OpenCV中除以了2，某些软件可能使用不同的尺度表示，所以同其他软件混用时，记得归一化。
现在，我们实现一个使用HSV来只显示视频中蓝色物体的例子，步骤如下：
1.捕获视频中的一帧
2.从BGR转换到HSV
3.提取蓝色范围的物体
4.只显示蓝色物体
其中，bitwise_and()函数暂时不用管，后面会讲到。那蓝色的HSV值的上下限lower和upper范围是怎么得到的呢？其实很简单，我们先把标准蓝色的BGR值用cvtColor()转换下：
结果是[120, 255, 255]，所以，我们把蓝色的范围调整成了上面代码那样。
经验之谈：Lab颜色空间也经常用来做颜色识别，有兴趣的同学可以了解下。
4、小结
cv2.cvtColor()函数用来进行颜色空间转换，常用BGR↔Gray，BGR↔HSV。
HSV颜色模型常用于颜色识别。要想知道某种颜色在HSV下的值，可以将它的BGR值用cvtColor()转换得到。
5、练习
尝试在视频中同时提取红色、蓝色、绿色的物体。（效果如下）
引用
本节源码
http://t.cn/EcHGxG2
Basic Operations on Images
http://t.cn/EcHGCCU