顔色空間轉換
1、目标
顔色空間轉換，如BGR↔Gray，BGR↔HSV等
追蹤視訊中特定顔色的物體
OpenCV函數：cv2.cvtColor(),cv2.inRange()
2、顔色空間轉換
cv2.cvtColor()用來進行顔色模型轉換，參數1是要轉換的圖檔，參數2是轉換模式， COLOR_BGR2GRAY表示BGR→Gray，可用下面的代碼顯示所有的轉換模式：
顔色轉換其實是數學運算，如灰階化最常用的是：gray=R0.299+G0.587+B*0.114。
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視訊中特定顔色物體追蹤
HSV是一個常用于顔色識别的模型，相比BGR更易區分顔色，轉換模式用COLOR_BGR2HSV表示。
經驗之談：OpenCV中色調H範圍為[0,179]，飽和度S是[0,255]，明度V是[0,255]。雖然H的理論數值是0°~360°，但8位圖像像素點的最大值是255，是以OpenCV中除以了2，某些軟體可能使用不同的尺度表示，是以同其他軟體混用時，記得歸一化。
現在，我們實作一個使用HSV來隻顯示視訊中藍色物體的例子，步驟如下：
1.捕獲視訊中的一幀
2.從BGR轉換到HSV
3.提取藍色範圍的物體
4.隻顯示藍色物體
其中，bitwise_and()函數暫時不用管，後面會講到。那藍色的HSV值的上下限lower和upper範圍是怎麼得到的呢？其實很簡單，我們先把标準藍色的BGR值用cvtColor()轉換下：
結果是[120, 255, 255]，是以，我們把藍色的範圍調整成了上面代碼那樣。
經驗之談：Lab顔色空間也經常用來做顔色識别，有興趣的同學可以了解下。
4、小結
cv2.cvtColor()函數用來進行顔色空間轉換，常用BGR↔Gray，BGR↔HSV。
HSV顔色模型常用于顔色識别。要想知道某種顔色在HSV下的值，可以将它的BGR值用cvtColor()轉換得到。
5、練習
嘗試在視訊中同時提取紅色、藍色、綠色的物體。（效果如下）
引用
本節源碼
http://t.cn/EcHGxG2
Basic Operations on Images
http://t.cn/EcHGCCU