十八世纪清朝康熙年间，北京出现了一件非常有意思的事情，每天都有身穿清朝兵勇服饰的士兵值守皇宫东直门，但和其他清朝部队不同的是，这些人却清一色的是身材高大，鼻梁挺拔，蓝色眼睛的外国人，他们穿上清朝服装，显得有些滑稽，与当时的景象格格不入，清朝廷怎么会有“俄罗斯禁卫军？”这是怎么一回事呢？
康熙年间，随着全球化和西方文明的扩张，在顺治五年，也就是1649年的时候，一位叫做伍朗格里的大兄弟就穿过西伯利亚地区，来到中国。
伍朗格里是个非常善于见风使舵的人，他看见了北京的繁华，又在中国很快学会了汉语，趁机在接见顺治帝的时候说了很多大清的好话，让顺治帝备有面子，龙心大悦，于是将他编入了满族的军事组织牛录，赐予了他副佐领的职务。
一些俄罗斯境内的白人听说伍朗格里在中国混得可好了，有衣穿有肉吃，而他们却只能生活在西伯利亚啃土豆，不由得羡慕起伍朗格里，纷纷前来投奔，清朝廷也是来者不拒，将他们编入了镶黄旗，让他们镇守皇宫东直门。只要为清朝廷效力，那么好处就会大大滴有！
原本顺治想把他们单独编织成一佐领，奈何即便是到了康熙时期，这些人数都只有数十人左右，还达不到编制。
这种情况一直出现到18世纪，一路向西方扩张的俄罗斯帝国和中国清朝的东北地区开始接壤，一些俄罗斯人盯上了南方中国富饶的土地，他们不停地派出土匪和士兵进行骚扰，在清朝边境进行劫掠，还一度占领了边陲重镇雅克萨。
康熙皇帝曾经多次派遣使节和沙俄皇帝进行交涉和警告，但是这些都没有达到效果，因此康熙决定使用武力彻底消除边境地区的作乱势力。
在1682，康熙决定亲自前往边境巡查，在做出长时间的准备后，对沿途骚扰边境的沙俄匪徒进行清缴。
在这个时候，那些前来投奔清朝的俄罗斯人就派上了用场啦！康熙使用他们进行翻译，打听俄罗斯帝国方面的情报，通过这些极有价值的情报，清军一点点拔除沙俄匪徒在中国境内的据点，被俄国人占领的雅克萨随即变成了一座孤城被清军包围。
为了减少不必要的损失和牺牲，清朝收编的这些俄罗斯人发挥了作用，他们被派过去向城堡里面的俄罗斯人劝降，诉说大清皇帝的政策，看到自己的同胞和如今的待遇，坚守城堡的匪军这才肯犯下武器投降。
对于在这次战役后投降的俄罗斯人，康熙并没有将他们放回北方的故乡，而是将他们统一收编到了北京，这下足足有百余人，编制的问题总算解决了，康熙将他们分为镶黄旗满洲都统的第四参领俄罗斯佐领进行统治和管辖。
其实一直到这里，才能看得出来康熙有多聪明，他收编俄罗斯人的目的，更重要的还是预防接下来会和俄罗斯人继续作战的情况，对于虎视眈眈的沙俄，这种高瞻远瞩是非常有必要的。
后来这些俄罗斯人也在北京京城繁衍生息，融合成为了我国少数民族一部分。