基于Qt的Sapera LT开发

基于Qt来开发Sapera LT，需要经过以下几个步骤：

1. 在建立的Qt工程添加Sapera LT的相关路径

（1）右键工程—Properties

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

（3）添加Basic和Include的路径

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

（5）添加Lib路径

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

（7）添加corapi.lib和SapClassBasic.lib

2. 在建立的工程中，添加头文件SapClassBasic

#include "SapClassBasic.h"      

注意：这里只能用Basic类，不能用基于MFC开发的GUI类。

3. 在工程类中声明Sapera LT的各类

private:  //私有变量  
  SapLocation *pLocLft;
  SapAcquisition *pAcqLft;
  SapBuffer *pBufferLft;
  SapAcqToBuf *pTransferLft;      

4. 在工程类中声明回调函数

public:
  static void XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft); //回调函数      

注意：回调函数的极其重要，在每次传完一帧图像后，会自动调用回调函数。如果要实时处理图像数据，应该将图像处理函数放在里面。

5. 定义采集、缓存、传输类，并使能

pAcqLft=new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_PX4_2",0),"PtGrey_2048_2048.ccf" );  //采集
  pBufferLft=new SapBuffer(1,pAcqLft);  //buffer
  pTransferLft=new SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, this); //传输链路

  bool successLft=pAcqLft->Create();
  successLft=pBufferLft->Create();
  successLft=pTransferLft->Create();      

6. 定义回调函数

void LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft)
{
  LftCapt *pGrabQtLft=(LftCapt *) pInfoLft->GetContext();

//-------------------------------------------------------------------------
  //采集内存图像数据
  pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((void**)&pBufDatLft);

  //内存中图像尺寸特征
  int heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0;
  heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight();
  widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth();
  pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();      

其中，虚线以上部分是回调函数定义的固定格式。

7. 工程退出时，delete对象（注意顺序）

delete pTransferLft;
  delete pBufferLft;
  delete pAcqLft;