一，四元数 * 向量 = 向量
1⃣️，意义：为向量做一个偏移（为向量做一个旋转）
2⃣️，实验设计
1，设计游戏场景如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Q2VDemo : MonoBehaviour
{
[SerializeReference]
private float angleY;
[SerializeReference]
private float distance;
//目标点
private Vector3? targetVec;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
this.targetVec = Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * this.transform.forward * this.distance + this.transform.position;
}
if (this.targetVec != null) {
Debug.DrawLine(this.transform.position, (Vector3)this.targetVec);
}
}
} 解析：1，this.transform.forward 得到的是GO本地坐标（0，0，1）的点在世界坐标中的位置
2，this.transform.forward * this.distance 既是 GO本地坐标（0，0，10）的点在世界坐标中的位置
3，Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * this.transform.forward * this.distance 将第2步的坐标沿Y轴旋转this.angleY度
3，分析如下图
a,挂载参数如下
根据左手定则，可以得到一个蓝色虚线，目标点在这个虚线上。如下
二，四元数 * 四元数 = 四元数
1⃣️， 意义： 旋转的组合（旋转的叠加）
2⃣️， 实验设计：
1，还是参照上一个场景
2，代码更改如下
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Q2VDemo : MonoBehaviour
{
[SerializeReference]
private float angleY;
[SerializeReference]
private float angleX;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
this.transform.rotation *= Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * Quaternion.Euler(this.angleX, 0, 0);
}
}
} 解析：1，Quaternion.Euler(0, this.angleY, 0) * Quaternion.Euler(this.angleX, 0, 0) Y轴旋转叠加X轴的旋转
2，*= 最后叠加GO本身的旋转
3，旋转分析