1、安装vagrant和virtualbox后，下载对应版本的box文件，virtualbox官网有支持列表。
2、过程 a.
vagrant box add ubuntu16_04 e:\Ubuntu16.04-xenial-server-cloudimg-amd64-vagrant.box 导入box文件
b. vagrant init 然后修改vagrantfile ， 修改此处config.vm.box = "ubuntu16_04"
取消注释： config.vm.network "private_network", ip: "192.168.33.10"
取消注释：
c. vagrant up，这时出现错误啦。 default: Warning: Authentication failure. Retrying...
d. 修改此处，但不起作用。是修改vagrantfile添加上这两条
config.ssh.username = "vagrant"
config.ssh.password = "vagrant"
然后vagrant reload 仍不起作用，很久之前我用过类似方法，能成功，但现在却不成功了。
3、打开git-bash，生成秘钥
ssh-keygen -m PEM -t rsa -b 4096 一路回车，为何此处不用简单的 ssh-keygen生成秘钥？试过了，会报错，因为这样生成的私钥id_rsa的第一行变成了“BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY” 而不在是“BEGIN RSA PRIVATE KEY”，
vagrant reload时会报错，因为此文件此处会报错，77行，就是说找不到pkey，其实就因为第一行是openssh而不是rsa
查看此目录c:/users/xxx/.ssh/下是否生成 id_rsa.pub , id_rsa两个文件
在终端一直输出错误的同时，打开virtualbox，在对应的系统上右键点显示，进入系统输入账号密码vagrant，来到已下目录
/home/vagrant/.ssh/ 可见里面有个文件authorized_keys，思否上说此时可以用ssh软件连上vbox，实测不能。那怎么办呢？怎么把上面生成的id_rsa.pub拷贝过来呢？
可以在主机上开个http服务，把id_rsa.pub放到上面，在vbox里下载过来，不要告诉我你主机不会开http服务，一般能用到vagrant了，肯定是主机早就用过http服务了。
我主机用的是nginx，于是拷贝到html文件件里，在vbox里
wget http://192.168.33.1/id_rsa.pub 复制并覆盖vbox里.ssh文件夹里的authorized_keys，并修改权限为600。
修改vagrantfile，最后的end前加入此句：
config.ssh.private_key_path = "C:/Users/xxx/.ssh/id_rsa"
config.ssh.forward_agent = true xxx改成自己的。
4、此时用终端连接软件连接127.0.0.1，2222端口，例如xshell，会弹出