刘璋为了抵御张鲁，邀请同宗刘备入川。孙权见有机可乘，就准备乘机夺回荆州。但吴国太怕孙刘反目后女儿受连累，因此坚决不同意孙权出兵。孙权是个孝子，只得当场答应。张昭见状就给孙权出了一个主意，让他派心腹之人到荆州，谎称吴国太病重，让孙尚香携带阿斗回东吴探母，然后再用阿斗为人质逼迫刘备交还荆州。孙权认为这是个好主意，就把这件事交给了周善去办。
孙夫人听说母亲病危，急忙带着阿斗和随从跟着周善一起坐船过江。如果阿斗真的落在孙权手中，恐怕刘备到时候就只能拿荆州来交换了。就在这时赵云得到消息后驾着一条小船追了上来，周善手下的这帮人哪里是赵云的对手呢？他没费多大劲就登上了大船，并要求孙尚香将阿斗留下。但孙夫人对赵云却很不客气，赵云无奈只得用武力将阿斗抢了过来。
孙夫人让侍婢去夺孩子，但众人畏惧赵云勇猛，谁也不敢上前。周善见状，亲自掌舵，开着大船向江东驶去。如果真的到了江东，赵云就算再勇猛，恐怕也保不住阿斗了。赵云本可以将周善杀死，逼停大船，但他却没敢这么做。不久后张飞追了上来，他跳上大船后，二话不说，一剑就将周善给杀了。
那么问题来了，为何赵云不敢动周善分毫，张飞却无顾忌的将他给杀了呢？要回答这个问题，得从二人和刘备的关系说起。张飞是和刘备一起创业的，并且在桃园结过义，兄弟感情十分深厚，就像一家人一样，关键时刻他就可以代表刘备。赵云就不一样了，他是中途入伙的，尽管刘备对他十分看重，但二人终究是君臣关系，他是无法代表刘备的。
周善是孙权派来的使者，杀掉周善就意味着和东吴交恶，这个责任赵云是承担不起的。但张飞却敢这么干，因为他可以代表刘备。这一点从孙尚香对二人的态度上也可以证明，赵云登船后对孙尚香十分恭敬，但孙尚香却不买账，称他为“帐下一武夫”，并说带孩子过江是我的家事，你不配管（汝只是帐下一武夫，安敢管我家事！）这句话点明了赵云在孙尚香眼中的地位，也说明了他不敢杀周善的原因。张飞杀了周善后，孙尚香只说了一句话“叔叔何故无礼？”由此可见，在孙尚香眼中，张飞是自家人，赵云只不过是帐下一武夫罢了。这也正是张飞敢杀周善而赵云不敢杀的原因了。