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【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。

下面就是PC蓝牙模块的设置步骤(注意,需保证与小车相连的蓝牙模块上电)

1、  在控制面板中双击蓝牙图标

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

2、  蓝牙设备属性面板

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

3、  添加蓝牙设备

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

4、  找到蓝牙设备

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

5、  设置密钥

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

6、  设备安装

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

7、  安装成功

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

     public frmMain()

     {

            InitializeComponent();

            serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            serial.Open();

       }

 运行后的界面如下:

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

单击相关按钮,如果不出意外的话,在蓝牙通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下(和PC控制Zigbee的模式一致):

<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html</a>

(1)、小车底盘

(2)、四路直流电机驱动器

<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>

(3)、.NET Micro Framework开发板

(4)、蓝牙模块

   注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

注:此蓝牙模块的通信波特率为9600,默认配对密码 1234,采用这款模块,记得把相关波特率由57600修改为9600。

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