上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。
下面就是PC蓝牙模块的设置步骤(注意,需保证与小车相连的蓝牙模块上电)
1、 在控制面板中双击蓝牙图标

2、 蓝牙设备属性面板

3、 添加蓝牙设备
4、 找到蓝牙设备
5、 设置密钥
6、 设备安装
7、 安装成功
public frmMain()
{
InitializeComponent();
serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serial.Open();
}
运行后的界面如下:
单击相关按钮,如果不出意外的话,在蓝牙通信范围的智能小车应该已经动起来了。
相关控制视频如下(和PC控制Zigbee的模式一致):
<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html</a>
(1)、小车底盘
(2)、四路直流电机驱动器
<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>
(3)、.NET Micro Framework开发板
(4)、蓝牙模块
注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上
注:此蓝牙模块的通信波特率为9600,默认配对密码 1234,采用这款模块,记得把相关波特率由57600修改为9600。