上篇文章我們用手機上的藍牙去控制智能小車,這次我們直接用筆記本上的藍牙子產品來控制小車,這樣利用PC更為強大的運算能力,就可以擴充出更多有意思的功能來。
下面就是PC藍牙子產品的設定步驟(注意,需保證與小車相連的藍牙子產品上電)
1、 在控制台中輕按兩下藍牙圖示

2、 藍牙裝置屬性面闆

3、 添加藍牙裝置
4、 找到藍牙裝置
5、 設定密鑰
6、 裝置安裝
7、 安裝成功
public frmMain()
{
InitializeComponent();
serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serial.Open();
}
運作後的界面如下:
單擊相關按鈕,如果不出意外的話,在藍牙通信範圍的智能小車應該已經動起來了。
相關控制視訊如下(和PC控制Zigbee的模式一緻):
<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html</a>
(1)、小車底盤
(2)、四路直流電機驅動器
<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>
(3)、.NET Micro Framework開發闆
(4)、藍牙子產品
注:需要紅牛開發闆固件在 V1.0.0以上
注:此藍牙子產品的通信波特率為9600,預設配對密碼 1234,采用這款子產品,記得把相關波特率由57600修改為9600。