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【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

上篇文章我們用手機上的藍牙去控制智能小車,這次我們直接用筆記本上的藍牙子產品來控制小車,這樣利用PC更為強大的運算能力,就可以擴充出更多有意思的功能來。

下面就是PC藍牙子產品的設定步驟(注意,需保證與小車相連的藍牙子產品上電)

1、  在控制台中輕按兩下藍牙圖示

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

2、  藍牙裝置屬性面闆

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

3、  添加藍牙裝置

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

4、  找到藍牙裝置

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

5、  設定密鑰

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

6、  裝置安裝

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

7、  安裝成功

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

     public frmMain()

     {

            InitializeComponent();

            serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            serial.Open();

       }

 運作後的界面如下:

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

單擊相關按鈕,如果不出意外的話,在藍牙通信範圍的智能小車應該已經動起來了。

相關控制視訊如下(和PC控制Zigbee的模式一緻):

<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html</a>

(1)、小車底盤

(2)、四路直流電機驅動器

<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>

(3)、.NET Micro Framework開發闆

(4)、藍牙子產品

   注:需要紅牛開發闆固件在 V1.0.0以上

【STM32 .Net MF開發闆學習-21】藍牙遙控智能小車(PC模式)

注:此藍牙子產品的通信波特率為9600,預設配對密碼 1234,采用這款子產品,記得把相關波特率由57600修改為9600。

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