唐朝自建立到天宝年间实行的基本兵制是兵农合一的府兵制。
禁军，在剧中以郭利仕和陈玄礼为代表，他们都是掌管禁军的首领。
唐朝前期的禁军又称“北衙禁军”，是皇帝的亲军，专门防守宫城北门、扈从皇帝。
“北衙禁军”最早起源于唐高相在大原起兵的元从军人，天下平定后有三万人愿意留下来担任宿卫，后来就父死子继。
贞观年间，选择二等户以上家庭中高六尺的强壮男子，测验骑马射箭四次优良，举重五次，背五斛米仍能走三十步。再拣其中马上射箭好的组成“百骑”，穿五色彩袍，骑皇家马场的杂色马，登虎皮靴，作为皇帝出外游览时的保镖。武后改百骑称“千骑”。中宗又改千骑称“万骑”，分左右营。自唐高宗龙朔二年(662)以北衙禁军置左右羽林军，至开元、至德之际终于形成六军，
即左右羽林、龙武、神武军。
不过安史之乱后，由陇右入关勤王的神策军取代了北衙六军，成为唐中后期的中央禁军，但这支军队被宦官势力所控制，造成宦官长期专权的局面。
右骁卫，崔器的梦想，砸锅卖铁，兄弟二人不惜以命相博，目标就是进右骁卫。
唐高祖于武德初年下令仿照隋朝制度设置十二卫，下设军府，唐太宗沿袭隋制，把兵权集中在中央，实行以卫统府的制度。当时在全国设置了六百三十三(一说六百三十四)个军府，统归中央左右十二卫管领，每卫分领四十至六十个军府。
十二卫既是军府的统率机构，也是掌管京城宿卫的机构，其军政事务则归南衙统管，由宰相负责。唐朝的十二卫是：左右骁卫(掌管宫廷宿卫，并负责分配三卫五府土官和各折冲府番上宿卫的士兵）
、左右卫(职掌和左右骁卫相同)、左右武卫(职掌和左右骁卫相同)、左右威卫(职掌和左右骁卫相同)、左右领军卫(职掌和左右骁卫相同)、左右金吾卫(掌管京城的巡查和警戒工作)。除此之外，还有左右监门卫负责各城门的禁卫工作，左右千牛卫负责皇帝的侍从和仪仗工作，与十二卫合称十六卫。
右卫率，剧中的姚卫率。太子身边的人，可惜是暗桩。
东宫还有左右卫率府、左右司御率府和左右清道率府统领少量府兵。
旅帅，这是崔器的职位
。
折冲府设在州、县地方，按照人数的多寡分为上、中、下三等。上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。
府下设团，每团二百人，长官是校尉:团辖二旅，旅百人，设旅帅;旅辖二队
，队五十人，设队正、副队正(又称队副);队下设火，每火十人，有火长。如前所述，军府长官为折冲都尉，副长官为果毅都尉，都是武职事官;以下校尉、旅帅、队正、队副都是卫官，因其领兵，统称主帅。