《说唐》中的伍氏三雄，分别是好汉榜排名第四的雄阔海，第五的伍云召和第六的伍天锡。因为雄阔海和他们结拜的关系，所以统称为伍氏三雄。
小说中伍氏三雄的第一次出场，就是大战南阳关的时候。南阳关大战可以说是小说中的第一次经典场面，第二条好汉宇文成都对战第五条好汉伍云召。
伍云召的父亲伍建章是开隋九老之一，杨广发动政变弑杀了父亲杨坚，又杀了哥哥杨勇。由于伍建章在朝野中站有很高的地位，于是杨广逼迫伍建章帮他写传位诏书。拒绝杨广的伍建章也因此惹上了大祸，在京城的全家三百多口被杨广屠杀，只剩马夫伍保翻墙逃脱，前往南阳关给伍云召报信。
伍云召镇守南阳关，朝廷封南阳侯，这时的伍云召自然不知道京城里面发生的巨变。一大早就带领亲兵家将前往太行山打猎，第四好汉雄阔海正是在太行山落草为寇。雄阔海使两柄板斧，重一百六十斤，两臂有万斤气力。
这天雄阔海带领手下一众喽啰，下山准备打劫，碰到两只猛虎拦路。雄阔海那里能惯着这两大虫，把外套一脱，跳上去三拳两脚就把两只猛虎给锤死了。这勇猛的表现，正好被打猎的伍云召看到，这样的勇士，换做谁都有结交之心。
伍云召表明身份后，便要与雄阔海结拜，雄阔海一开始是拒绝的，毕竟身份地位差距太大。但又不想做一辈子响马，雄阔海外表虽然粗鲁，但不代表他没想法。如果能和南阳侯结拜为兄弟，加上自己的本领，前途一定是光明的。
两人寒暄一阵后，还是结拜为兄弟，伍云召特意留在雄阔海的山寨中大醉了几天。告别时，伍云召吩咐雄阔海等自己的消息。伍云召的武器是一杆一百六十斤重的丈八蛇矛，回去后的伍云召准备上书朝廷，保雄阔海为将。
那知逃脱的伍保前来报信，说老爷伍建章被杨广所杀，还派了开隋九老之一的韩擒虎领六十万大军前来攻打南阳。伍云召倒是不惧韩擒虎，但韩擒虎的后军将军则是天下无敌的天宝大将军宇文成都。这时候李元霸还没出现，所以世人只知道宇文成都是天下第一。
听到伍保的话，伍云召也犹豫了，其他人他都不放在眼里，这宇文成都的实力可不是吹出来的。这可是货真价实的高手，但报仇心切的他也管不了那么多了。准备和隋军开战，大战开始，先锋麻叔谋和所领的十二路总兵，那里是伍云召的对手，被伍云召杀的七七八八，只剩麻叔谋逃了回去。
韩擒虎知道这个大侄子的勇猛，韩擒虎和伍建章也是拜把兄弟。征讨南阳关时他就故意放慢行军速度，目的是让伍云召有足够的时间逃走。首战不利的隋军只好退军安营扎寨等宇文成都的到来。宇文成都来了以后，和伍云召大战了十来个回合，伍云召不敌逃走，追击的宇文成都被马夫伍保的突然袭击给击退。
伍云召回营后，亲身体验宇文成都的厉害后。随即传令部将焦方，让他去河北找自己的堂弟伍天锡，只有两兄弟联手才可能战败宇文成都。伍云召则坚守南阳不出，等待焦方搬救兵。
话说焦方来到河北，也不知道沱罗寨在那里，却被一帮响马给抓了。好巧不巧的，抓他的人正是伍天锡的部下。伍天锡使一柄混天鎲，重有二百多斤。听到焦方说是奉南阳侯伍云召的令前来求助，伍天锡随即带领两千喽啰前去南阳关救援。
这时南阳关的战役也是相当火热，韩擒虎的六十万大军如铁桶一般，把南阳城围的水泄不通。伍家经营南阳这么久，也是很得民心，在全城军民的奋力抵抗下，隋军久攻不下。
这时韩擒虎调令临潼关总兵尚师徒、红泥关总兵新文礼前来一起攻打南阳关。在韩擒虎的六十万大军的攻击下，防守南阳城已经很吃力了，现在又来两路兵马。伍云召眼见南阳已经守不住了，现在就指望堂弟伍天锡的到来。
伍天锡也是马不停蹄的赶来，到了太行山，进入了雄阔海的地盘。却因一帮贩卖珠宝的人，两人交上了火，从来没有遇到对手的两人越打越兴奋。伍天锡竟然忘了还要去救伍云召的事，两人就这样僵持不下，打了半个月不分胜负。
一个排第四，一个排第六，打半个月不分胜负。估计他三兄弟的武艺都相差不多，他两在太行山打的不分上下的同时。南阳关也被隋军攻破了，伍云召怀抱一岁的伍登强行突围。在南阳关的西城门遇到了四宝大将尚师徒，论武艺，十个尚师徒也不是伍云召的对手。
但伍云召却吃了尚师徒的大亏，尚师徒跨下的坐骑呼雷豹，是他四宝中的一宝。以前的文章中有介绍，这里就不多说了。尚师徒敌不过伍云召，就把呼雷豹给扯叫了，伍云召的坐骑差点就瘫痪在地。伍云召的坐骑叫照夜狮子，也是匹好马。
尚师徒一看居然没事，就又扯了一下呼雷豹，两次的叫唤让照夜狮子彻底瘫痪在地。就在伍云召身死的一瞬间，朱灿从旁边偷袭了尚师徒，救走了伍云召。南阳已破，伍云召只好去投奔李子通，想从李子通那里借兵报仇。
伍云召先去太行山找雄阔海，准备向他说明自己的情况。没想到来到太行的伍云召看见伍天锡和雄阔海还在打。叫停两人后，伍天锡这才得知误了大事了。
南阳关大战，伍云召只能在宇文成都手下走十来个回合。要不是伍保突袭，伍云召估计都走不脱。伍氏三雄的武力值都是在伯仲之间，就算当时伍天锡赶到，两兄弟联手也不可能是宇文成都的对手。四明山之战的时候就有答案了，当时是三兄弟联手才和宇文成都大战了一天。