《說唐》中的伍氏三雄，分别是好漢榜排名第四的雄闊海，第五的伍雲召和第六的伍天錫。因為雄闊海和他們結拜的關系，是以統稱為伍氏三雄。
小說中伍氏三雄的第一次出場，就是大戰南陽關的時候。南陽關大戰可以說是小說中的第一次經典場面，第二條好漢宇文成都對戰第五條好漢伍雲召。
伍雲召的父親伍建章是開隋九老之一，楊廣發動政變弑殺了父親楊堅，又殺了哥哥楊勇。由于伍建章在朝野中站有很高的地位，于是楊廣逼迫伍建章幫他寫傳位诏書。拒絕楊廣的伍建章也是以惹上了大禍，在京城的全家三百多口被楊廣屠殺，隻剩馬夫伍保翻牆逃脫，前往南陽關給伍雲召報信。
伍雲召鎮守南陽關，朝廷封南陽侯，這時的伍雲召自然不知道京城裡面發生的巨變。一大早就帶領親兵家将前往太行山打獵，第四好漢雄闊海正是在太行山落草為寇。雄闊海使兩柄闆斧，重一百六十斤，兩臂有萬斤氣力。
這天雄闊海帶領手下一衆喽啰，下山準備打劫，碰到兩隻猛虎攔路。雄闊海那裡能慣着這兩大蟲，把外套一脫，跳上去三拳兩腳就把兩隻猛虎給錘死了。這勇猛的表現，正好被打獵的伍雲召看到，這樣的勇士，換做誰都有結交之心。
伍雲召表明身份後，便要與雄闊海結拜，雄闊海一開始是拒絕的，畢竟身份地位差距太大。但又不想做一輩子響馬，雄闊海外表雖然粗魯，但不代表他沒想法。如果能和南陽侯結拜為兄弟，加上自己的本領，前途一定是光明的。
兩人寒暄一陣後，還是結拜為兄弟，伍雲召特意留在雄闊海的山寨中大醉了幾天。告别時，伍雲召吩咐雄闊海等自己的消息。伍雲召的武器是一杆一百六十斤重的丈八蛇矛，回去後的伍雲召準備上書朝廷，保雄闊海為将。
那知逃脫的伍保前來報信，說老爺伍建章被楊廣所殺，還派了開隋九老之一的韓擒虎領六十萬大軍前來攻打南陽。伍雲召倒是不懼韓擒虎，但韓擒虎的後軍将軍則是天下無敵的天寶大将軍宇文成都。這時候李元霸還沒出現，是以世人隻知道宇文成都是天下第一。
聽到伍保的話，伍雲召也猶豫了，其他人他都不放在眼裡，這宇文成都的實力可不是吹出來的。這可是貨真價實的高手，但報仇心切的他也管不了那麼多了。準備和隋軍開戰，大戰開始，先鋒麻叔謀和所領的十二路總兵，那裡是伍雲召的對手，被伍雲召殺的七七八八，隻剩麻叔謀逃了回去。
韓擒虎知道這個大侄子的勇猛，韓擒虎和伍建章也是拜把兄弟。征讨南陽關時他就故意放慢行軍速度，目的是讓伍雲召有足夠的時間逃走。首戰不利的隋軍隻好退軍安營紮寨等宇文成都的到來。宇文成都來了以後，和伍雲召大戰了十來個回合，伍雲召不敵逃走，追擊的宇文成都被馬夫伍保的突然襲擊給擊退。
伍雲召回營後，親身體驗宇文成都的厲害後。随即傳令部将焦方，讓他去河北找自己的堂弟伍天錫，隻有兩兄弟聯手才可能戰敗宇文成都。伍雲召則堅守南陽不出，等待焦方搬救兵。
話說焦方來到河北，也不知道沱羅寨在那裡，卻被一幫響馬給抓了。好巧不巧的，抓他的人正是伍天錫的部下。伍天錫使一柄混天鎲，重有二百多斤。聽到焦方說是奉南陽侯伍雲召的令前來求助，伍天錫随即帶領兩千喽啰前去南陽關救援。
這時南陽關的戰役也是相當火熱，韓擒虎的六十萬大軍如鐵桶一般，把南陽城圍的水洩不通。伍家經營南陽這麼久，也是很得民心，在全城軍民的奮力抵抗下，隋軍久攻不下。
這時韓擒虎調令臨潼關總兵尚師徒、紅泥關總兵新文禮前來一起攻打南陽關。在韓擒虎的六十萬大軍的攻擊下，防守南陽城已經很吃力了，現在又來兩路兵馬。伍雲召眼見南陽已經守不住了，現在就指望堂弟伍天錫的到來。
伍天錫也是馬不停蹄的趕來，到了太行山，進入了雄闊海的地盤。卻因一幫販賣珠寶的人，兩人交上了火，從來沒有遇到對手的兩人越打越興奮。伍天錫竟然忘了還要去救伍雲召的事，兩人就這樣僵持不下，打了半個月不分勝負。
一個排第四，一個排第六，打半個月不分勝負。估計他三兄弟的武藝都相差不多，他兩在太行山打的不分上下的同時。南陽關也被隋軍攻破了，伍雲召懷抱一歲的伍登強行突圍。在南陽關的西城門遇到了四寶大将尚師徒，論武藝，十個尚師徒也不是伍雲召的對手。
但伍雲召卻吃了尚師徒的大虧，尚師徒跨下的坐騎呼雷豹，是他四寶中的一寶。以前的文章中有介紹，這裡就不多說了。尚師徒敵不過伍雲召，就把呼雷豹給扯叫了，伍雲召的坐騎差點就癱瘓在地。伍雲召的坐騎叫照夜獅子，也是匹好馬。
尚師徒一看居然沒事，就又扯了一下呼雷豹，兩次的叫喚讓照夜獅子徹底癱瘓在地。就在伍雲召身死的一瞬間，朱燦從旁邊偷襲了尚師徒，救走了伍雲召。南陽已破，伍雲召隻好去投奔李子通，想從李子通那裡借兵報仇。
伍雲召先去太行山找雄闊海，準備向他說明自己的情況。沒想到來到太行的伍雲召看見伍天錫和雄闊海還在打。叫停兩人後，伍天錫這才得知誤了大事了。
南陽關大戰，伍雲召隻能在宇文成都手下走十來個回合。要不是伍保突襲，伍雲召估計都走不脫。伍氏三雄的武力值都是在伯仲之間，就算當時伍天錫趕到，兩兄弟聯手也不可能是宇文成都的對手。四明山之戰的時候就有答案了，當時是三兄弟聯手才和宇文成都大戰了一天。