四种模式分别为standard, singleTop, singleTask, singleInstance。自己应该明确一个概念先，single到底要single什么。每一个应用app都有一个包名，然后每一个应用都会有一个task，这个task和包名对应起来，如果要创建一个新task，名字就得不一样。
一个应用会有一个包名，应用中默认有一个以包名为名字的task
task是一个概念，实现是stack栈。
task用来管理activity，一个activity转到另一个activity，就会把新activity压栈，遵循先进后出。
task中的activity可以跨应用，比如说app中跳转到微信，然后按返回键又可以回到自己那个应用。
在manifest中对activity设置
更改Intent启动activity时的flag
三个activity，activity1可以跳转到activity2，activity2可以跳转到activity3.
注意要在manifest中设置
（我发现设不设置intent的flag都没用，关键是设置这个，只设置flag没有用）
当前task没有这个activity的实例就创建一个，放在栈顶；若是有实例，就把那个实例上面的activity全部出栈（销毁）,并调用要启动的activity实例的：onRestart, onStart, onResume
即singleTask确保在当前task实例唯一
ps：之后activity3启动的其他activity，除非新指定task，否则都在activity3所在的栈中了，即所谓嫁鸡随鸡嫁狗随狗
singleTask名字误导很大，我觉得名字为singleAtTask更贴切。
启动模式为singleInstance的activity，在整个手机中，只能有一个实例，再次调用的时候，会找到这个实例并把它调到前台。
比如说activity1已singleInstance模式启动，那就把它调到前台（已存在的话）。
activity1属于一个唯一的task，这个task只有它一个
activity1启动其他activity，若这个activity指明taskAffinit(即使不是singleTask模式)，就在指明的task中创建，若没有指明taskAffinit，就默认找应用包名的task。这边逻辑和singleTask很像了。
参考资料：https://blog.csdn.net/zhangjg_blog/article/details/10923643
https://www.kancloud.cn/alex_wsc/android_art/1828110