这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。
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上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 30 期》
上周三是立夏，历史上的今天：1940年5月16日，在枣宜会战中中华民国军事将领张自忠于宜城阵亡，被追授为上将，成为二战中盟军阵亡的最高军衔的将领。
本期共收录 4个项目，2个工具，希望对你有帮助！
CuTest是一款微小的C语言单元测试框，是我迄今为止见到的最简洁的测试框架之一，只有2个文件，CuTest.c和CuTest.h，全部代码加起来不到一千行。麻雀虽小，五脏俱全，测试的构建、测试的管理、测试语句，都全部包含在内。
项目主页: http://cutest.sourceforge.net/
合宙LuatOS是运行在嵌入式硬件的实时操作系统，用户编写lua代码就可完成各种功能，只占用很少的内存和Flash空间。
项目主页: https://gitee.com/openLuat/LuatOS
特点包括：
EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中。
项目主页: https://gitee.com/simpost/EFSM
EFSM的设计原则是：简单！EFSM的使用者只需要关心：
由于EFSM的巧妙设计，避免了命名冲突的问题，你可以在一个程序中定义多个状态机；要是能对不同状态进行组织，还可以做出层次状态机的结构。EFSM总共分为两个部分：
WowCube是2021年CES创新奖的获奖者。这款立方体形状的设备由父子团队Savva和Ilya Osipov发明，两侧各有4个彩色IPS屏幕--总共24个，还有8个微处理器和隐藏在内部的加速计。
项目主页: https://wowcube.com/
WowCube用户可以沿着多个轴转动从而不断改变屏幕之间的排列方式。游戏是通过旋转和摇晃设备来实现。用户无需点击屏幕或按键。
爱科识是用于静态代码分析(SAST)的下一代源代码分析工具。它使用先进的编译 器分析技术来解析软件程序上下文、数据流及控制流，以便检测出代码里难以找出的缺陷。 爱科识能 轻松、快速地开发高质量代码、识别漏洞，并保证代码符合公司与行业，以及软件的合规性标准。
软件主页: https://xcalibyte.com.cn/aikeshi-jingtai-fenxi-gongju/
爱科识精准、直观，可在软件开发生命周期（SDLC）的早期识别代码缺陷。您可以在开发周期中进行“左移”测试，从而极大地提高工作效率。此外，爱科识还可通过源代码分析来识别导致内存损坏，核心转储，缓冲区溢出，非法操作，空指针等的缺陷。
ImHex是一款功能强大的十六进制编辑器，该工具专为逆向工程分析师、编程开发人员以及那些想好好保护自己眼睛的安全人员所设计。
软件主页: https://github.com/WerWolv/ImHex
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衡杰(痞子衡)，目前就职于恩智浦MCU系统部门，担任嵌入式系统应用工程师。
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