這裡分享嵌入式領域有用有趣的項目/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。
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上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 30 期》
上周三是立夏，曆史上的今天：1940年5月16日，在棗宜會戰中中華民國軍事将領張自忠于宜城陣亡，被追授為上将，成為二戰中盟軍陣亡的最高軍銜的将領。
本期共收錄 4個項目，2個工具，希望對你有幫助！
CuTest是一款微小的C語言單元測試框，是我迄今為止見到的最簡潔的測試架構之一，隻有2個檔案，CuTest.c和CuTest.h，全部代碼加起來不到一千行。麻雀雖小，五髒俱全，測試的建構、測試的管理、測試語句，都全部包含在内。
項目首頁: http://cutest.sourceforge.net/
合宙LuatOS是運作在嵌入式硬體的實時作業系統，使用者編寫lua代碼就可完成各種功能，隻占用很少的記憶體和Flash空間。
項目首頁: https://gitee.com/openLuat/LuatOS
特點包括：
EFSM(event finite state machine，事件驅動型有限狀态機)，是一個基于事件驅動的有限狀态機，主要應用于嵌入式裝置的軟體系統中。
項目首頁: https://gitee.com/simpost/EFSM
EFSM的設計原則是：簡單！EFSM的使用者隻需要關心：
由于EFSM的巧妙設計，避免了命名沖突的問題，你可以在一個程式中定義多個狀态機；要是能對不同狀态進行組織，還可以做出層次狀态機的結構。EFSM總共分為兩個部分：
WowCube是2021年CES創新獎的獲獎者。這款立方體形狀的裝置由父子團隊Savva和Ilya Osipov發明，兩側各有4個彩色IPS螢幕--總共24個，還有8個微處理器和隐藏在内部的加速計。
項目首頁: https://wowcube.com/
WowCube使用者可以沿着多個軸轉動進而不斷改變螢幕之間的排列方式。遊戲是通過旋轉和搖晃裝置來實作。使用者無需點選螢幕或按鍵。
愛科識是用于靜态代碼分析(SAST)的下一代源代碼分析工具。它使用先進的編譯 器分析技術來解析軟體程式上下文、資料流及控制流，以便檢測出代碼裡難以找出的缺陷。 愛科識能 輕松、快速地開發高品質代碼、識别漏洞，并保證代碼符合公司與行業，以及軟體的合規性标準。
軟體首頁: https://xcalibyte.com.cn/aikeshi-jingtai-fenxi-gongju/
愛科識精準、直覺，可在軟體開發生命周期（SDLC）的早期識别代碼缺陷。您可以在開發周期中進行“左移”測試，進而極大地提高工作效率。此外，愛科識還可通過源代碼分析來識别導緻記憶體損壞，核心轉儲，緩沖區溢出，非法操作，空指針等的缺陷。
ImHex是一款功能強大的十六進制編輯器，該工具專為逆向工程分析師、程式設計開發人員以及那些想好好保護自己眼睛的安全人員所設計。
軟體首頁: https://github.com/WerWolv/ImHex
功能包括：
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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