class Pin --控制I/O引脚

class Pin – control I/O pins

管脚是控制I/O管脚的基本对象。它有设置管脚模式的方法（输入、输出等）和获取和设置数字逻辑电平的方法。有关管脚的模拟控制，请参见ADC类。

使用模型：             

所有板针都预先定义为pyb.Pin.board.name:

与电路板插脚对应的CPU插脚可用作pyb.Pin.cpu.name。对于CPU管脚，名称是端口号后跟管脚号。在pybv1.0上，pyb.Pin.board.x1和pyb.Pin.cpu.a0是相同的pin。

您还可以使用字符串：

用户可以添加自己的名称：

并且可以查询映射：

用户还可以添加自己的映射函数：

因此，如果您要调用：pyb.Pin（“leftmotordir”，pyb.Pin.out_pp），那么“leftmotordir”将直接传递给mapper函数。

综上所述，以下顺序决定了如何将事物映射到有序的管脚编号中：

1 . 直接指定Pin对象             

2 . 用户提供的映射函数             

3 . 用户提供的映射（对象必须可用作字典键）            

4 . 提供一个与板针匹配的字符串             

5 . 提供与CPU端口/插针匹配的字符串

可以设置pyb.pin.debug（True）以获取有关如何将特定对象映射到pin的调试信息。

当一个插脚启用了pin.pull-up或pin.pull-down拉模式时，该插脚有一个有效的40k欧姆电阻，分别将其拉至3v3或GND（具有11k欧姆电阻的插脚Y5除外）。

现在，每次在GPIO管脚上看到下降沿时，都会执行回调。

注意：机械按钮有“弹跳”功能，按下或松开开关通常会产生多个边。请参阅：http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf了解详细的解释，以及各种去块技术。

所有的pin对象都通过pin映射器得到一个gpio pin。

构造类：

创建与ID关联的新pin对象。如果提供了其他参数，则这些参数用于初始化pin。请参见pin.init（）。

Pin类方法：

 获取或设置调试状态（开或关为真或假）。

获取或查看Pin文件夹字典。

获取或设置pin mapper函数。

方法：

初始化PIN:

模式可以是：(Pin后面的字母全大写）

　　　　　　Pin.IN-为输入配置pin；

　　　　　　Pin.out_pp-配置输出的pin，带有推挽输出；

　　　　　　Pin.out_od-配置输出的pin，带开漏控制；

　　　　　　Pin.af_pp-为其它功能配置pin，拉动；

　　　　　　Pin.af_od-为其它功能配置pin,带开漏控制；

　　　　　　Pin.Analog-为模拟配置Pin。

拉动可以是以下之一：(Pin后面的字母全大写）

　　　　　　　　　　Pin.PULL_NONE-无上拉或下拉电阻；

　　　　　　　　　　Pin.pull-up-启用上拉电阻器；

　　　　　　　　　　Pin.PULL_DOWN启用下拉电阻;

　　　　　　　　　　当模式为pin.af_pp或pin.af_od时，af可以是与pin关联的备用函数之一的索引或名称。

Returns: ​<code>​None​</code>​.

Pin.​<code>​value​</code>​([value])

获取或设置管脚的数字逻辑电平：

　　　　　　如果没有参数，则根据管脚的逻辑级别返回0或1。             

　 　　　　 给定值后，设置管脚的逻辑电平。值可以是任何转换　　　　　　　　　　　　　　　　　　      　　　　  　　　　  为布尔值的值。如果转换为真，则将管脚设置为高，否则将设置为低。

​<code>​Pin.​</code>​​<code>​gpio​</code>​()

返回与此pin关联的gpio块的基址。

​<code>​Pin.​</code>​​<code>​name​</code>​()

Get the pin name.

​<code>​Pin.​</code>​​<code>​names​</code>​()

Returns the cpu and board names for this pin.

​<code>​Pin.​</code>​​<code>​pin​</code>​()

Get the pin number.

​<code>​Pin.​</code>​​<code>​port​</code>​()

Get the pin port.