在机器人团队使用ROS的开发记录，这篇介绍了如何通过SSH协议远程登录机器人，从而开启远端，来达到和本地程序通信的目的，进而实现对机器人的控制。
设置
找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。
点击应用
新开本地终端：
ping通后，开始ssh登录
在远端登录
在远端打开hosts文件：
在本地打开hosts文件写入：
重启终端来刷新设置。
注意先在远端开
后在本地开
注意先source.
注意先开远端，后开本地。
PS：
sudo chmod 777 /etc/hosts记录这个命令
发生两端无法连接的问题，解决方法是，检查第四步和第二步。配两端的hosts文件和环境变量。
如果这两步确定无误，询问电子层是否把车的网络打开（可以开始甩锅）