在機器人團隊使用ROS的開發記錄，這篇介紹了如何通過SSH協定遠端登入機器人，進而開啟遠端，來達到和本地程式通信的目的，進而實作對機器人的控制。
設定
找到有線網絡，點選設定，修改其中的IPv4的位址和子網路遮罩。
點選應用
新開本地終端：
ping通後，開始ssh登入
在遠端登入
在遠端打開hosts檔案：
在本地打開hosts檔案寫入：
重新開機終端來重新整理設定。
注意先在遠端開
後在本地開
注意先source.
注意先開遠端，後開本地。
PS：
sudo chmod 777 /etc/hosts記錄這個指令
發生兩端無法連接配接的問題，解決方法是，檢查第四步和第二步。配兩端的hosts檔案和環境變量。
如果這兩步确定無誤，詢問電子層是否把車的網絡打開（可以開始甩鍋）