日本近现代的崛起，是从裕仁天皇的爷爷，明治天皇进行明治维新开始；经明治天皇跟大正天皇两代人的努力，当1926年，日本皇位传到裕仁天皇手中时，日本已经算是当时东亚最强国家。
日本日渐崛起的国力，跟民国时期风雨飘摇的中国形成了强烈对比，也使得裕仁天皇野心不断滋生。他开始思考：“如果日本占领了中国的广袤土地后，又能发展到什么程度呢？”于是1928年，东北王张作霖死于“皇姑屯事件”；于是1932年，伪满洲国建立。
跟哥哥裕仁天皇不一样，大正天皇最小的儿子，1915年出生的三笠宫崇仁亲王比裕仁天皇小了14岁，跟其他2位哥哥年龄也相差很大，因此并没有一起成长，也使得他的性格中多增添了一丝理性以及对和平的渴望。
1943年，28岁的三笠宫才开始真正踏上日军侵华战场，担任侵华日军南京总部中的大尉参谋，之前一直只是跟骑兵战术通讯司令部保持着电话等联系。也是直到此时，他才真正通过切身体会，了解到侵华日军对中国造成了怎样的伤害，因此觉醒了反战之魂。
他利用自身王室地位，以及在军事学院中取得的良好成绩，很快就爬到了军事教育局体系内。但日本法西斯并不知道，他其实还是日本内部“和平派”的一名非正式成员。1944年，1月5日，他进行了一场名为《作为日本人对中国事变的内心反省》的讲话。
讲话内容不仅公开揭露了日军侵华的暴行，说日本对中国的行为是“无所不取，掠夺殆尽”，还高度赞扬了中国军队军纪严明，对百姓非常友好，认为只知破坏的日本军队，“是无法与中共对阵的。”
只不过这份讲话刚发表没多久，就被日方立刻当作“危险文书”给没收了，直到1994年才被日本学者从档案中翻出，人们才懂得当年三笠宫对战争是持有一种怎样的态度。
一计不成再生一计，他决定拿凶狠残暴的侵略首领，东条英机开刀。他跟另外一些反战日本人士共同策划了谋杀东条英机行动，并自任中国派遣军总司令，想取代东条英机的地位，通过高层决策来达到止战目的，可惜政变并未成功。
三笠宫此时终于明白，通过这些方式是无法解决战争的，于是在1944年9月，他出任陆军装甲少佐部副，开始准备通过掌握部队谋得权力。他这一举动加上之前谋杀东条英机之事，引起了裕仁天皇的警惕，裕仁天皇还在1945年战争未结束之时，问他到底有何打算。
但三笠宫啥打算也没有，他压根不想掌权，日本一投降，他就跑去当日本高校教授。日本皇族身份并未给他带去光环，反而成了他反省自身的根据。他在自传体作品《帝王、填墓与民众》中，就公开批判了战争以及皇族制度。
他拒绝享受特权，每天上下班都是乘坐电车，因而引起了日本国内的广泛讨论。1998年，中国代表团出访日本东京，三笠宫公开在日本国宴上对侵华战争进行道歉：“我的良知现在仍然令我很伤痛，我想向中国人民道歉。”
2016年，三笠宫亲王去世，终年100岁。