嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。
一、移植环境
主 机：VMWare--Fedora 9
二、移植步骤
4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。
通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？
下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：
<code>#gedit include/configs/my2440.h //修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义</code>
<code>#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将命令行前的名字改成[MY2440]</code>
<code></code>
<code>/*----------------------------------------------------------------------- * FLASH and environment organization */ #if 0 //注释掉下面两个类型的Nor Flash设置，因为不是我们所使用的型号 #define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */ #define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */ #endif #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */ #ifdef CONFIG_AMD_LV800 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */ #endif #ifdef CONFIG_AMD_LV400 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */ #endif #define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440开发板Nor Flash设置 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的Nor Flash是2M #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据SST39VF1601的芯片手册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector)，1 sector = 2Kword = 4Kbyte，所以2M的Nor Flash共有512个sector #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暂设置环境变量的首地址为0x040000(即：256Kb)</code>
然后添加对我们mini2440开发板上2M的Nor Flash(型号为SST39VF1601)的支持。在u-boot中对Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三个函数flash_init、flash_erase、write_hword，修改代码如下：
<code>#gedit board/samsung/my2440/flash.c</code>
<code>//修改定义部分如下：</code>
<code>//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000 #define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为4k，刚好是一个扇区的大小 //#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 //#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA #define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 1))) //这两个参数看SST39VF1601手册 #define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA 1)))</code>
<code></code><code> </code>
<code>//修改flash_init函数如下： #elif defined(CONFIG_AMD_LV800) (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK); #elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800后面添加CONFIG_SST_39VF1601 (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);</code><code>for (j = 0; j flash_info[i].sector_count; j++) { //if (j // /* 1st one is 16 KB */ // if (j == 0) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0; // } // /* 2nd and 3rd are both 8 KB */ // if ((j == 1) || (j == 2)) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000; // } // /* 4th 32 KB */ // if (j == 3) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000; // } //} else { // flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE; //} flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE; }</code>
<code>//修改flash_print_info函数如下： </code>
<code>case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): printf ("AMD: "); break; case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("SST: "); break; case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK): printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)\n"); break; case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)\n"); break;</code>
<code>//修改flash_erase函数如下： //if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != // (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { // return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; //} if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; } ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > // CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; // chip = TMO; // break; // } // if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE) // chip = READY; // if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR) // chip = ERR; //} while (!chip); //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR) { // rc = ERR_PROG_ERROR; // goto outahere; //} //if (chip == TMO) { // rc = ERR_TIMOUT; // goto outahere; //} while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue; if (*addr & 0x80) { rc = ERR_OK; break; } }</code>
<code>//修改write_hword函数如下： MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1; MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2; //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS; MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM; //*addr = CMD_PROGRAM; *addr = data; ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // chip = ERR | TMO; // break; // } // if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80))) // chip = READY; // if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) { // result = *addr; // if ((result & 0x80) == (data & 0x80)) // chip = READY; // else // chip = ERR; // } //} while (!chip); //*addr = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR || *addr != data) // rc = ERR_PROG_ERROR; while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue; if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80)) { rc = ERR_OK; break; } }</code>
修改完后重新编译u-boot，下载到RAM中运行结果如下图：
从运行结果图看，Nor Flash的大小可以正确检测到了，命令行前面的名字也由原来的SMDK2410改成我自己定义的[MY2440]了，但是还会出现bad CRC的警告信息，其实这并不是什么问题，只是还没有将环境变量设置到Nor Flash中，我们执行一下u-boot的：saveenv命令就可以了。如下图：
再重新下载u-boot.bin文件到RAM中运行，可以观察到不会出现警告信息了，这时候u-boot已经对我们开发板上的Nor Flash完全支持了。如下：