嵌入式Linux之我行，主要講述和總結了本人在學習嵌入式linux中的每個步驟。一為總結經驗，二希望能給想入門嵌入式Linux的朋友提供友善。如有錯誤之處，謝請指正。
一、移植環境
主 機：VMWare--Fedora 9
二、移植步驟
4）準備進入u-boot的第二階段（在u-boot中添加對我們開發闆上Nor Flash的支援）。
通常，在嵌入式bootloader中，有兩種方式來引導啟動核心：從Nor Flash啟動和從Nand Flash啟動。u-boot中預設是從Nor Flash啟動，再從上一節這個運作結果圖中看，還發現幾個問題：第一，我開發闆的Nor Flash是2M的，而這裡顯示的是512kB；第二，出現Warning - bad CRC, using default environment的警告資訊。不是u-boot預設是從Nor Flash啟動的嗎？為什麼會有這些錯誤資訊呢？這是因為我們還沒有添加對我們自己的Nor Flash的支援，u-boot預設的是其他型号的Nor Flash，而我們的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎樣将指令行提示符前面的SMDK2410變成我自己定義的呢？
下面我們一一來解決這些問題，讓u-boot完全對我們Nor Flash的支援。首先我們修改頭檔案代碼如下：
<code>#gedit include/configs/my2440.h //修改指令行前的名字和Nor Flash參數部分的定義</code>
<code>#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MY2440]#" //将指令行前的名字改成[MY2440]</code>
<code></code>
<code>/*----------------------------------------------------------------------- * FLASH and environment organization */ #if 0 //注釋掉下面兩個類型的Nor Flash設定，因為不是我們所使用的型号 #define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */ #define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */ #endif #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */ #ifdef CONFIG_AMD_LV800 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */ #endif #ifdef CONFIG_AMD_LV400 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */ #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */ #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */ #endif #define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加mini2440開發闆Nor Flash設定 #define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我們開發闆的Nor Flash是2M #define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根據SST39VF1601的晶片手冊描述，對其進行操作有兩種方式：塊方式和扇區方式。現采用扇區方式(sector)，1 sector = 2Kword = 4Kbyte，是以2M的Nor Flash共有512個sector #define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000) //暫設定環境變量的首位址為0x040000(即：256Kb)</code>
然後添加對我們mini2440開發闆上2M的Nor Flash(型号為SST39VF1601)的支援。在u-boot中對Nor Flash的操作分别有初始化、擦除和寫入，是以我們主要修改與硬體密切相關的三個函數flash_init、flash_erase、write_hword，修改代碼如下：
<code>#gedit board/samsung/my2440/flash.c</code>
<code>//修改定義部分如下：</code>
<code>//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000 #define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定義為4k，剛好是一個扇區的大小 //#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00000555 //#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x000002AA #define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00005555 1))) //這兩個參數看SST39VF1601手冊 #define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE + (0x00002AAA 1)))</code>
<code></code><code> </code>
<code>//修改flash_init函數如下： #elif defined(CONFIG_AMD_LV800) (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK); #elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //在CONFIG_AMD_LV800後面添加CONFIG_SST_39VF1601 (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) | (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);</code><code>for (j = 0; j flash_info[i].sector_count; j++) { //if (j // /* 1st one is 16 KB */ // if (j == 0) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0; // } // /* 2nd and 3rd are both 8 KB */ // if ((j == 1) || (j == 2)) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x4000 + (j - 1) * 0x2000; // } // /* 4th 32 KB */ // if (j == 3) { // flash_info[i].start[j] = flashbase + 0x8000; // } //} else { // flash_info[i].start[j] = flashbase + (j - 3) * MAIN_SECT_SIZE; //} flash_info[i].start[j] = flashbase + j * MAIN_SECT_SIZE; }</code>
<code>//修改flash_print_info函數如下： </code>
<code>case (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): printf ("AMD: "); break; case (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("SST: "); break; case (AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK): printf ("1x Amd29LV800BB (8Mbit)\n"); break; case (SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK): //添加SST39VF1601的 printf ("1x SST39VF1610 (16Mbit)\n"); break;</code>
<code>//修改flash_erase函數如下： //if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != // (AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { // return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; //} if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != (SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) { return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR; } ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > // CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; // chip = TMO; // break; // } // if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_ERASE_DONE) // chip = READY; // if (!chip // && (result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR) // chip = ERR; //} while (!chip); //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR) { // rc = ERR_PROG_ERROR; // goto outahere; //} //if (chip == TMO) { // rc = ERR_TIMOUT; // goto outahere; //} while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue; if (*addr & 0x80) { rc = ERR_OK; break; } }</code>
<code>//修改write_hword函數如下： MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK1; MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2; //MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_UNLOCK_BYPASS; MEM_FLASH_ADDR1 = CMD_PROGRAM; //*addr = CMD_PROGRAM; *addr = data; ///* wait until flash is ready */ //chip = 0; //do { // result = *addr; // /* check timeout */ // if (get_timer_masked () > CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT) { // chip = ERR | TMO; // break; // } // if (!chip && ((result & 0x80) == (data & 0x80))) // chip = READY; // if (!chip && ((result & 0xFFFF) & BIT_PROGRAM_ERROR)) { // result = *addr; // if ((result & 0x80) == (data & 0x80)) // chip = READY; // else // chip = ERR; // } //} while (!chip); //*addr = CMD_READ_ARRAY; //if (chip == ERR || *addr != data) // rc = ERR_PROG_ERROR; while (1) { if ((*addr & 0x40) != (*addr & 0x40)) continue; if ((*addr & 0x80) == (data & 0x80)) { rc = ERR_OK; break; } }</code>
修改完後重新編譯u-boot，下載下傳到RAM中運作結果如下圖：
從運作結果圖看，Nor Flash的大小可以正确檢測到了，指令行前面的名字也由原來的SMDK2410改成我自己定義的[MY2440]了，但是還會出現bad CRC的警告資訊，其實這并不是什麼問題，隻是還沒有将環境變量設定到Nor Flash中，我們執行一下u-boot的：saveenv指令就可以了。如下圖：
再重新下載下傳u-boot.bin檔案到RAM中運作，可以觀察到不會出現警告資訊了，這時候u-boot已經對我們開發闆上的Nor Flash完全支援了。如下：