前面说过，秦国的第一代秦非子就是一个养马的，因为马养的好，被老大看重了，赏赐了一块地，但是这块地不大，也就是四五十里地，不过在西周诸侯林立的时代，这些土地连弹丸之地也不算。加上秦非子的出身相当的不好，说白也就是个马倌，也难怪后来人家诸侯都看不起秦国。但是英雄不问出处，后来人家秦国却能一统六国，验证了英雄莫问出处这句话，虽然秦非子得到了一个封地，但那个时候并没有秦这个诸侯国，直到他的后代秦襄公，秦国才正式成为诸侯国，才成为春秋争夺战的舞台上的一员。也正式开始搅动春秋的局势，所以严格意义上来讲，秦国成为诸侯国的第一任君主应该是秦襄公。
这个秦襄公是秦非子的六世孙，是秦庄公的次子，当然这里的秦襄公秦文公都是的谥号，这个秦襄公也确实不容易身为秦庄公的次子，他上面还有一个大哥，在这样的情况下他是怎么成为秦庄公的继承人的，这其中牵扯到他家族的不幸和个人的幸运，其实在他爷爷的时候他们家就和西部戎狄开始了有了仇恨，秦仲二十三年（公元前822年），秦襄公的爷爷秦仲在讨伐西戎的战役中阵亡，他的父亲秦庄公于是继任国君之位，成为秦国第五任国君。秦庄公元年（公元前821年），周宣王召见秦庄公兄弟五人，派给他们七千士兵，让他们率领前往讨伐西戎，秦庄公一战击败西戎。周宣王于是封秦庄公为西垂大夫，并将原大骆之族所居住的犬丘（甘肃天水市西南礼县一带）之地赐给秦庄公。也正是在这个时候他们家的地盘开始扩大了，不之前自己的祖先的地盘扩大了不知道多少。也开启了他们和戎狄的纠葛。
从此他们开始和西部的戎狄交战不断，公元前778年，秦庄公为犬戎所杀（还有说是病逝），秦庄公死了，按理说他的长子应该继承他的位置呀，即使人家的官不大，也应该有嫡长子继承，秦庄公的长子长子名叫世父，也是他的继承人，但是世父说：“西戎杀死我祖父秦仲，我不杀死戎王，就不敢进城安居。”，他主动将位置让给了秦襄公，而世父则是被犬戎所擒获，最后放了过来，后面也没有什么记载了，还别说他们的思想真的很难懂，一般的大家族有了继承权还大打出手呢，可是人家倒好，不仅不争夺，还抢着去报仇，但是这个秦襄公也没有令父兄失望。一跃让秦成为了诸侯国。
秦襄公即位的第二年，将其妹穆嬴嫁与西戎丰王为妻，分化西戎人，并且将都城迁到汧邑，他们和西戎因此有了一段时间的和平。同时也抓紧发展自己的实力，等待时局的变化，果然局势发生了巨变，也正是因为这个原因秦成了诸侯国。
公元前771年这应是秦襄公即位后的第七年了，这一年申国国君申侯因周幽王废黜自己的女儿申后、外孙姬宜臼而恼怒，于是联合缯国、犬戎进攻周朝都城镐京，在骊山下杀死周幽王，西周灭亡。当时，诸侯没有愿意去援助周朝的，而秦襄公曾率兵援救周朝，作战得力，并立有大功。周幽王死后，诸侯共立太子姬宜臼为王，是为周平王，当时的周平王也是狼狈不堪呀，为逃避犬戎祸难，都城东迁洛邑时，而在这个时候秦襄公派兵护送周平王，这份情谊让周平王牢牢记住，加上前面他还有大功，于是周平王封秦襄公为诸侯，赐给他岐山以西的土地。并说：“犬戎凶恶无道，掠夺我们岐、丰的土地，只要秦国能攻打并赶走西戎，就可以占有那些土地。”周平王与秦襄公盟誓，封给他爵位。秦襄公这时才开始建立诸侯国，而且周平王后面一句话更加让秦人兴奋，只要能赶走西戎，那里的土地就是你们的了，以前打仗是为了周朝，现在是为了自己，当然动力不一样了，就这样秦襄公成为了秦国的第一任得到官方承认的诸侯，开启了春秋的序幕、
护送周平王