内核态延时和定时器

1、jiffies

HZ=100，jiffies=1 means 10ms。

2，延时

unsigned long timeout = jiffies + (3*HZ);

while (hwgroup->busy) {

if (time_after(jiffies, timeout)) {

 return -EBUSY;

 }

}

unsigned long timeout = HZ;

schedule_timeout(timeout); /* Allow other parts of the kernel to run */

短延时：mdelay, udelay, ndelay

3，时间

clock_settime, clock_gettime

do_gettimeofday

time()

localtime()

mktime()

gettimeofday()

3,定时器

#include <linux/timer.h>

struct timer_list my_timer;

init_timer(&my_timer); /* Also see setup_timer() */

my_timer.expire = jiffies + n*HZ; /* n is the timeout in number of seconds */

my_timer.function = timer_func; /* Function to execute after n seconds */

my_timer.data = func_parameter; /* Parameter to be passed to timer_func */

add_timer(&my_timer); /* Start the timer */

其他函数：mod_timer, del_timer

用户态：setitimer，getitimer

4、高精度定时器

void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t which_clock, enum hrtimer_mode mode);

timer.function = hr_callback;

int hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim,

 const enum hrtimer_mode mode);

int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);