概述：使用Halcon在VS中的控件显示一张图片。
要点：使用了图像缩放和图像显示函数，以及鼠标滚轮响应函数。
1、创建WinForm项目
首先在VS中添加Halcon所需的控件HSmartWindowControl
然后创建新的winForm工程，并向窗体中拖入一个HSmartWindowControl控件和两个按钮控件。
拖入后不添加代码，直接运行，可能会出现如下错误：
HalconDotNet.HHandleBase 的类型初始化值设定项引发异常
Halcon error #2381:License is for wrong edition of Halcon in Operator set_system
原因是halcon运行库是64位的，vs的运行模式也需要设置为64位，默认的debug模式可能是any CPU，需要把这里修改成x64。
或者从解决方案资源管理器（solution Explorer）中双击打开属性（Property）页面，把Build栏的Platform target 改为x64即可。
2、创建Halcon实时显示代码并导出
打开halcon，写一句简单的代码
接着，选择文件->导出，将HDevelop语言导出为C#语言。
3、halcon 导出的C#代码分析
实际有用的代码就是action()内的代码，首先声明了图像变量：HObject ho_Image;
需要注意的是，图像类型需要先初始化再使用：HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
然后调用ReadImage函数读入图像文件，最后调用Dispose函数清空对象。但是没有显示图像的代码，需要自己添加。
4、向VS中插入代码
打开Winform工程窗体关联的cs文件Form1.cs，首先需要在文件头部添加命名空间引用：
需要在类中定义全局的窗口变量，便于操作窗体：
窗口的初始化函数中添加全局变量的初始化函数：
然后在按钮的响应函数中添加载入图像的及显示的代码：
5、图像缩放和显示
这里我对导出的代码做了修改，主要是增加了图像缩放和显示功能。
图像缩放使用了ZoomImageSize函数，在帮助文档中，这个函数有两种用法：
上面的代码中使用了第一种用法，所有的参数必须是Halcon的类型，但是实际使用时width 和height 可以用int类型，interpolation即差值算法参数也可以直接传入string类型，如“constant”。
第二种方法需要将使用HImage类型的变量来操作，所以需要将 HObject 类型定义的图像变量转换一下：
图像显示功能：先调用SetPart函数确定要显示图像的区域，然后调用DispObj函数显示图像，DispObj也有三种用法：
此处我用的第三种：通过Hwindow调用，参数为要显示的图像变量。
6、SmartWindowControl窗口交互
前面实现了图像显示，SmartWindowControl最大的亮点其实是方便的交互功能。
可以用鼠标拖动图像水平移动，利用鼠标滚轮实现图像放大缩小。
另外，在winForm项目中，为了使用SmartWindowControl控件中图像的缩放，还需要添加鼠标滚轮响应的回调函数。
详见：C:/Program Files/MVTec/HALCON-18.05-Progress/doc/html/manuals/programmers_guide/programmers_guide_0051.html
实际测试发现帮助文档中的用法有一些问题，消息相应函数的注册应该在整个窗体的初始化函数中，而不是SmartWindowControl的初始化函数中。
这样修改后，直接使用帮助文档中提供的my_MouseWheel也有一个小bug，就是无论在窗体的任何位置滑动滚轮，图片都会缩放，所以需要对鼠标的位置做一下限制：