概述：使用Halcon在VS中的控件顯示一張圖檔。
要點：使用了圖像縮放和圖像顯示函數，以及滑鼠滾輪響應函數。
1、建立WinForm項目
首先在VS中添加Halcon所需的控件HSmartWindowControl
然後建立新的winForm工程，并向窗體中拖入一個HSmartWindowControl控件和兩個按鈕控件。
拖入後不添加代碼，直接運作，可能會出現如下錯誤：
HalconDotNet.HHandleBase 的類型初始化值設定項引發異常
Halcon error #2381:License is for wrong edition of Halcon in Operator set_system
原因是halcon運作庫是64位的，vs的運作模式也需要設定為64位，預設的debug模式可能是any CPU，需要把這裡修改成x64。
或者從解決方案資料總管（solution Explorer）中輕按兩下打開屬性（Property）頁面，把Build欄的Platform target 改為x64即可。
2、建立Halcon實時顯示代碼并導出
打開halcon，寫一句簡單的代碼
接着，選擇檔案->導出，将HDevelop語言導出為C#語言。
3、halcon 導出的C#代碼分析
實際有用的代碼就是action()内的代碼，首先聲明了圖像變量：HObject ho_Image;
需要注意的是，圖像類型需要先初始化再使用：HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
然後調用ReadImage函數讀入圖像檔案，最後調用Dispose函數清空對象。但是沒有顯示圖像的代碼，需要自己添加。
4、向VS中插入代碼
打開Winform工程窗體關聯的cs檔案Form1.cs，首先需要在檔案頭部添加命名空間引用：
需要在類中定義全局的視窗變量，便于操作窗體：
視窗的初始化函數中添加全局變量的初始化函數：
然後在按鈕的響應函數中添加載入圖像的及顯示的代碼：
5、圖像縮放和顯示
這裡我對導出的代碼做了修改，主要是增加了圖像縮放和顯示功能。
圖像縮放使用了ZoomImageSize函數，在幫助文檔中，這個函數有兩種用法：
上面的代碼中使用了第一種用法，所有的參數必須是Halcon的類型，但是實際使用時width 和height 可以用int類型，interpolation即內插補點算法參數也可以直接傳入string類型，如“constant”。
第二種方法需要将使用HImage類型的變量來操作，是以需要将 HObject 類型定義的圖像變量轉換一下：
圖像顯示功能：先調用SetPart函數确定要顯示圖像的區域，然後調用DispObj函數顯示圖像，DispObj也有三種用法：
此處我用的第三種：通過Hwindow調用，參數為要顯示的圖像變量。
6、SmartWindowControl視窗互動
前面實作了圖像顯示，SmartWindowControl最大的亮點其實是友善的互動功能。
可以用滑鼠拖動圖像水準移動，利用滑鼠滾輪實作圖像放大縮小。
另外，在winForm項目中，為了使用SmartWindowControl控件中圖像的縮放，還需要添加滑鼠滾輪響應的回調函數。
詳見：C:/Program Files/MVTec/HALCON-18.05-Progress/doc/html/manuals/programmers_guide/programmers_guide_0051.html
實際測試發現幫助文檔中的用法有一些問題，消息相應函數的注冊應該在整個窗體的初始化函數中，而不是SmartWindowControl的初始化函數中。
這樣修改後，直接使用幫助文檔中提供的my_MouseWheel也有一個小bug，就是無論在窗體的任何位置滑動滾輪，圖檔都會縮放，是以需要對滑鼠的位置做一下限制：