毛姓，出自姬姓，最早以国为氏。周武王灭商后，封弟弟叔郑（文王第八子）于毛国（今陕西岐山、扶风一带），世称“毛公”。清道光年间在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器班殷、毛伯敦、毛公鼎等，均是毛国的遗物。其中，“毛公鼎”为现存铭文最长的青铜器，铭文共497字，记述了周宣王告诫和褒奖其臣下毛公厝之事。这说明西周晚期陕西毛国还存在。毛公子孙在周朝世袭卿士，称为“毛氏”。毛国灭亡后，举族避难于河南荥阳地区。在毛伯郑的后裔子孙中， 皆有以先祖爵号、封国之名为姓者，史称“毛氏正宗”。汉族毛氏族人亦大多尊奉毛叔郑为得姓始祖。
西周时毛国封地所在
还有一支汉族毛姓，亦出自姬姓，以封邑名为氏。周文王的第九子伯聃被封在毛邑（今河南宜阳县东北一带），世称毛伯聃，为周成王的六卿之一，任司空。《通志・氏族略》中则记载，毛氏是“周文王之子毛伯明之所封，世为周卿士，食采于毛，子孙因以为氏”。
毛姓早期主要是在中国北方发展繁衍，但也开始向南方发展。早在春秋时期，毛氏家族由于发生内乱，就有徙居江南者。晋永嘉年间（307—313年），以毛宝为首的江北毛氏主系随同皇室南迁。毛氏一族自毛宝至毛璩，三代均为晋朝重要将领，堪称将帅之家。毛宝长子毛穆之承袭父亲的爵位，初任参军一职，成为安西将军庚翼的幕僚。东晋升平元年（357年），毛穆之被封为建安侯，食邑信安。但他戎马一生，很少住在建安、信安，后病逝于巴东。毛穆之生六子，以次子毛璩最为知名。毛璩，字叔连，初为名臣谢安的幕僚，后官至益州刺史、征西将军，战死于四川，葬于今柯城区汪村乡五湖村毛家田铺。东晋安帝追封其为“归乡公”，食邑信安一千五百户，其弟及子孙即以衢州为家，以毛璩为一世祖，世称“三衢毛氏”。从此，毛氏在衢州繁衍后代，成为望族。毛璩生有四子，其中长子宏之、三子敏之迁于烂柯山生息，故俗称衢州“柯山毛氏”。
衢州清漾毛氏族谱
五代十国时，三衢毛氏的十二世孙毛让在南唐为官，官至工部尚书。其长子毛休同仕南唐，官至银青光禄大夫、国子监祭酒兼殿中侍御史。北宋初年，毛休出任江西吉州知州，并将父母迎养于吉州任上，不久入籍吉州龙城。毛让由此成为江西吉水毛氏一世祖。
元末，吉水毛氏后裔毛太华为避兵祸，迁居云南澜沧卫（今云南省丽江市永胜县）。《韶山毛氏族谱》明确记载：“始祖太华公位下书载，元至正年间，避乱由江西吉州龙城迁云南之澜沧卫。娶育子八。明洪武十三年庚申携长子清一、四子清四官楚，居湘乡北门外绯紫桥。十余年后，清一清四复卜居湘潭三十九都，今之七都七甲韶山，开种铁陂、乌圹、东圹等处，共田四百余亩，编为民籍。”就是说云南澜沧卫是韶山毛氏始祖毛太华生活并留下后裔的地方。洪武十五年三月，征滇明军进北胜，高氏内附，化干戈为玉帛，应募就地从军，成为明军主力撤走后留守北胜的军士之一。随后晋升为百户，参与兴建北胜州城。洪武十九年，毛太华率本百户军士在程海之南的凤羽山麓屯垦，开拓永胜边屯文化第一村，此地即以毛姓命名为毛家湾，成为永胜毛氏发祥地。后来毛太华率本百户参加筑澜沧卫城并立下军功。
洪武三十三年（1400）庚辰，毛太华携妻和长子、四子奉调内迁；留下次子清二、三子清三在澜沧卫继承军户，成为永胜毛氏之始祖。毛太华回到内地，在湖南谋取官职，住湘乡县北门外绯紫桥。十余年后，清一和清四兄弟迁居湘潭三十九都，编为民籍。其后清一定居韶山，清四定居铁陂。毛太华被奉为韶山毛氏一世祖。
韶山毛氏家族在毛太华第七代孙时修族谱，定下派系为：“立显荣朝士，文方远际祥。祖恩贻泽远，世代永承昌。”毛太华在韶山繁衍了十八代后，传至毛恩普，毛恩普生子毛贻昌，毛贻昌生子毛泽东、毛泽铭（泽民）、毛泽覃。
由上可见，今天的韶山毛氏主要从衢州毛氏发展而来，与其他毛氏，构成今日江南毛氏的主系。
韶山毛泽东故居