毛姓，出自姬姓，最早以國為氏。周武王滅商後，封弟弟叔鄭（文王第八子）于毛國（今陝西岐山、扶風一帶），世稱“毛公”。清道光年間在陝西岐山出土的西周晚期的青銅器班殷、毛伯敦、毛公鼎等，均是毛國的遺物。其中，“毛公鼎”為現存銘文最長的青銅器，銘文共497字，記述了周宣王告誡和褒獎其臣下毛公厝之事。這說明西周晚期陝西毛國還存在。毛公子孫在周朝世襲卿士，稱為“毛氏”。毛國滅亡後，舉族避難于河南荥陽地區。在毛伯鄭的後裔子孫中， 皆有以先祖爵号、封國之名為姓者，史稱“毛氏正宗”。漢族毛氏族人亦大多尊奉毛叔鄭為得姓始祖。
西周時毛國封地所在
還有一支漢族毛姓，亦出自姬姓，以封邑名為氏。周文王的第九子伯聃被封在毛邑（今河南宜陽縣東北一帶），世稱毛伯聃，為周成王的六卿之一，任司空。《通志・氏族略》中則記載，毛氏是“周文王之子毛伯明之所封，世為周卿士，食采于毛，子孫因以為氏”。
毛姓早期主要是在中國北方發展繁衍，但也開始向南方發展。早在春秋時期，毛氏家族由于發生内亂，就有徙居江南者。晉永嘉年間（307—313年），以毛寶為首的江北毛氏主系随同皇室南遷。毛氏一族自毛寶至毛璩，三代均為晉朝重要将領，堪稱将帥之家。毛寶長子毛穆之承襲父親的爵位，初任參軍一職，成為安西将軍庚翼的幕僚。東晉升平元年（357年），毛穆之被封為建安侯，食邑信安。但他戎馬一生，很少住在建安、信安，後病逝于巴東。毛穆之生六子，以次子毛璩最為知名。毛璩，字叔連，初為名臣謝安的幕僚，後官至益州刺史、征西将軍，戰死于四川，葬于今柯城區汪村鄉五湖村毛家田鋪。東晉安帝追封其為“歸鄉公”，食邑信安一千五百戶，其弟及子孫即以衢州為家，以毛璩為一世祖，世稱“三衢毛氏”。從此，毛氏在衢州繁衍後代，成為望族。毛璩生有四子，其中長子宏之、三子敏之遷于爛柯山生息，故俗稱衢州“柯山毛氏”。
衢州清漾毛氏族譜
五代十國時，三衢毛氏的十二世孫毛讓在南唐為官，官至工部尚書。其長子毛休同仕南唐，官至銀青光祿大夫、國子監祭酒兼殿中侍禦史。北宋初年，毛休出任江西吉州知州，并将父母迎養于吉州任上，不久入籍吉州龍城。毛讓由此成為江西吉水毛氏一世祖。
元末，吉水毛氏後裔毛太華為避兵禍，遷居雲南瀾滄衛（今雲南省麗江市永勝縣）。《韶山毛氏族譜》明确記載：“始祖太華公位下書載，元至正年間，避亂由江西吉州龍城遷雲南之瀾滄衛。娶育子八。明洪武十三年庚申攜長子清一、四子清四官楚，居湘鄉北門外绯紫橋。十餘年後，清一清四複蔔居湘潭三十九都，今之七都七甲韶山，開種鐵陂、烏圹、東圹等處，共田四百餘畝，編為民籍。”就是說雲南瀾滄衛是韶山毛氏始祖毛太華生活并留下後裔的地方。洪武十五年三月，征滇明軍進北勝，高氏内附，化幹戈為玉帛，應募就地從軍，成為明軍主力撤走後留守北勝的軍士之一。随後晉升為百戶，參與興建北勝州城。洪武十九年，毛太華率本百戶軍士在程海之南的鳳羽山麓屯墾，開拓永勝邊屯文化第一村，此地即以毛姓命名為毛家灣，成為永勝毛氏發祥地。後來毛太華率本百戶參加築瀾滄衛城并立下軍功。
洪武三十三年（1400）庚辰，毛太華攜妻和長子、四子奉調内遷；留下次子清二、三子清三在瀾滄衛繼承軍戶，成為永勝毛氏之始祖。毛太華回到内地，在湖南謀取官職，住湘鄉縣北門外绯紫橋。十餘年後，清一和清四兄弟遷居湘潭三十九都，編為民籍。其後清一定居韶山，清四定居鐵陂。毛太華被奉為韶山毛氏一世祖。
韶山毛氏家族在毛太華第七代孫時修族譜，定下派系為：“立顯榮朝士，文方遠際祥。祖恩贻澤遠，世代永承昌。”毛太華在韶山繁衍了十八代後，傳至毛恩普，毛恩普生子毛贻昌，毛贻昌生子毛澤東、毛澤銘（澤民）、毛澤覃。
由上可見，今天的韶山毛氏主要從衢州毛氏發展而來，與其他毛氏，構成今日江南毛氏的主系。
韶山毛澤東故居