先秦时代的吴越楚三国，可谓相爱相杀，并且极为相似。
所谓相似：当时周朝的天子尚在，并且威望要比战国时候高很多，但是，吴国、越国和楚国君主的称号，都已经以“王”自居：比如吴王夫差、越王勾践、楚平王等等，而当时中原，即便是齐国、晋国这样的大诸侯，其称号，也不过是公爵。
此外，吴国和楚国君主都热衷铸剑，中国历史上很多著名的神兵利器，都是出自吴楚的手笔，甚至鲁迅写有小说《铸剑》来讲楚王铸干将莫邪的故事。
而更有意思的，则是三国之间的恩怨：
楚国的一度倾覆
提起楚国，很多人受“楚国八百年”的影响，认为楚人和周朝的八百年交锋过程中，始终处于强势，但实际上并非如此：楚国曾有过险些亡国的时候。
楚平王在位期间，由于楚平王的残暴荒淫，楚国发生内乱。楚国名士伍子胥为求自保，逃离楚国，抵达吴国。最终，得到吴王阖闾的赏识。
吴王阖闾算得上一代英主，伍子胥也算得上能臣。英主和能臣合力之下，吴国的国力实现了腾飞，吴王阖闾也确立了其霸主地位。而伍子胥，则利用吴国强大的国力，发布攻打楚国，吴军长驱直入之下，楚军溃不成军，很快伍子胥就攻入楚国都城。
此时楚平王去世已久，楚国的国王是楚昭王。楚昭王见吴国兵强势大，于是逃离国都，伍子胥进入楚都以后，将楚平王的尸体挖了出来，进行了一番鞭尸泄愤。
这期间，楚国面临亡国风险。不过，好在楚昭王没被吴军抓住，并且，楚国的忠臣也请来了秦国的援助，最终，楚国才得以驱逐吴国军队，继续存在下去。可以说，吴王阖闾错失了吞并楚国的机会。
吴王阖闾死后，越王勾践实现了强大越国，并灭亡了吴国，这一点相信读者都知道，小便不复多言。
楚越恩怨
吴国掘了楚国的王陵，越国灭亡了吴国，算起来，越国算是给楚国报了仇，但是历史上，越国的灭亡，也和楚国息息相关。
越王勾践灭亡吴国后，越王称雄了若干年，直到越王无疆在位期间，越国发生了变化。
此时越国主要的邻居是齐国和楚国。当时楚国的君主是楚怀王。越王无疆起初打算和楚国联合攻打齐国，但不料被楚怀王放了鸽子，而此时越王无疆因为取得了对齐国作战的胜利，于是自信越国能打趴下楚国。于是越王无疆发兵攻打楚国，哪料到楚国此时实力依旧强大，越王无疆的军队被楚军打败，无疆也殒命沙场。
越王无疆死后，越国进入了解体状态：越国分裂成了若干个小国，虽然这些君主有很多自居越王，但由于其影响力、规模甚至法统传承，都无法和之前的越国相提并论，因此历史学者将越国的历史，定格在了无疆时代。
无疆之后的越国残余势力，一直延续到汉朝。其中最为代表的是闽越和瓯越。闽越被汉武帝灭亡，而瓯越选择内迁，最终在汉昭帝时代消失。