经常提到自动驾驶系统或者是先进驾驶辅助系统的 Level 1、Level 2…等等，分级是由 SAE 美国汽车工程师学会所制订。目前市售车款即使是号称 Full-Self Drive 的 Tesla Autopilot，也只有达到 Level 2 等级而已。唯一搭载 Level 3 自驾系统的量产车，就只有今年推出的本田 Legend。而现在奔驰也取得了重大进展，旗下S-Class 与 EQS 的 Level 3 系统都获得联合国法规的核可。
以 SAE 分类来看，从 Level 0 到 Level 2，驾驶都必需负起车辆操作的主要责任，到了 Level 3驾驶才能够在特定情况下，让车辆接手驾驶工作，但仍需要在系统要求时随时准备接手控制。几年前 Audi 曾率先推出可支援 Level 3 自动驾驶系统的 A8 旗舰豪华房车。但「可支援」并不代表可以合法上路，然而现在看起来，在自动驾驶系统发展这条路上，欧洲车厂方面奔驰可能后发先至，反而迎头赶上了。
奔驰旗下 S-Class 与 EQS 车系都获得了联合国 UN-R157 自动驾驶法规核可，满足了能够合法使用 Level 3 自动驾驶系统的条件。这使得奔驰成为第一家真正通过国际自动驾驶规范的车厂，的确可以算是相当显著的进展。因为从 Level 2 到 Level 3，不仅只是增加了一个等级，事实上已经可以算是迈入完全不同的挑战阶段。虽然使用场景受到严格限制，而且驾驶也需要随时准备接手，但仍算是从驾驶辅助系统进化到自动驾驶系统的先进科技。
但有一点必需要讲明，那就是「通过联合国法规」和「通过各国法规」是两件事情。目前并没有任何一个国家直接承认并适用 UN-R157 法规，因此就算奔驰拿到 UN-R157 合法认证，但依旧需要针对各个国家的法规与条件申请核准。奔驰已经准备要在美国与中国进行 Level 3 自驾系统的测试，只要当地政府同意 Level 3 科技上路，就能尽快搭载于量产车上。