齐公姜诸儿纠合四国兵力，欲行公道于天下，帮失了位的卫国君主重新夺回了权力的宝座。他在打败了周天子的军队之后，心中不免有些害怕起来。
退兵的时候，姜诸儿就叫连称、管至父这两位大夫驻守在“葵丘”这个地方，监视朝廷的动向。
葵丘，地处今天河南、山东交界一带，在宋国的都城商丘附近，守在这里，正好可以联合宋国，有效地阻挡朝廷洛阳的兵马，是守住齐、鲁两国的咽喉之地。
那时候，在外成边是非常辛苦的。守边的军队既不驻在国都，也不在郊区，而是驻扎在国境上，郊区以外的土地都是原始森林，每一座城池都孤零零地淹没在茫茫林峰之中。
住的条件差，吃的更差，都要挖野菜吃。
按《诗经》上的描述，守边的士兵极其辛苦，且常年不能调回城中，回城的渴望，从野菜发芽时盼到野菜长大，再盼到野菜又老又硬，一年就这样盼过去了。
连称、管至父这两个大夫，都是姜诸儿不喜欢的人，也是他爹的旧臣。安排他们两个在外成边，正好可以把他们俩支得远远的，免得在国内碍手碍脚。
再者，姜诸儿担心天子来讨伐他，用别人，也还都不如这两个老同志有经验。
所以，姜诸儿班师回朝的时候，连称、管至父两位大夫，就被扔在这荒山野岭之中了。
临行之日，连称、管至父二将来到姜诸儿帐中问道：“主公，戍守之事，十分辛苦，臣不敢推辞，但究竟要守多久？以何日为期？”
当时，姜诸儿正吃着瓜，说道：“好的，及瓜而代。如今正是瓜熟之际，等到明年瓜又熟了的时候，寡人就派人来替换你们。”
这就是成语“瓜代有期”的来历，出自《左传》。瓜一年一熟，即一年后可以回来。等到明年再吃瓜的时候，就让你们俩回城。
连称、管至父二将驻扎在葵丘，天子并没有出兵讨伐齐国，倒也无事。时间过得很快，一年光景在不知不觉中混到了。
两个人在国外一直盼啊盼，整整盼了一年，终于又盼到瓜熟的时候了，但是，却迟迟没有盼到姜诸儿的回城调令。
连称不免狐疑，就特地派了一个心腹，往国中去打探消息。
那个心腹来到临淄城，去了几次，硬是见不到姜诸儿的人影，再三打听，原来齐公姜诸儿已经有一两个月没有上朝了，在外与文姜妹妹作乐。
心腹回来，如实都对连称说了。
连称听闻大怒，叫道：“王姬已经死了，我的堂妹应当为继室，无道昏君，不顾伦理，在外日事淫媒，却叫我等在这里活受罪！我若回去，必宰杀了这昏君！”
管至父劝道：“连大夫息怒，息怒。”
连称怒道：“无道昏君，欺人太甚！他自己说瓜熟之日，必派人来接替我等，为君者如何言而无信？”
管至父说：“或许主公真的已经忘记了。不如，我们再叫人去提醒提醒。如果昏君依然不许，则军心必然怨恨，恨则生变，到那时，就可以为我们所用了。”
连称想了想，道：“管大夫说得有理。”
于是，二人商议一番之后，就派人挑选了两个大瓜，专程送到临淄城来，拜见姜诸儿。
却说姜诸儿整日与文姜妹妹在外游玩，这日二人同乘一辆车回到了临淄，并不避人耳目。
恰好此时，边防小兵送瓜来了，献上两个大甜瓜，请姜诸儿尝鲜。
姜诸儿一边吃着瓜，一边赞道“好瓜”，就是佯作不知，只字不提回城的事。
那个送瓜的小兵站在一旁，等了许久，不见动静，忍不住问道：“连大夫和管大夫，派小的前来献瓜……”
姜诸儿小臂一甩，瓜子儿蹦出去一大片，他嘴里一边吐着瓜子，一边鼓着腮帮子说：“知道了，知道了。”
小兵又问道：“此时正是瓜熟季节，应该换人交接替代了，主公为何不派人前去？两位大夫都叫小的来问……”
姜诸儿不耐烦地摆摆手道：“知道了，知道了。”
小兵又站了多时，再问道：“小的回去禀报，以何日为期？”
姜诸儿的瓜已经吃完了，洗洗手，缓缓说道：“好的，及瓜而代。如今正是瓜熟之际，那就等到明年瓜熟的时候，寡人再派人去替换他们俩吧。”小兵又问：“应该是今年……”
姜诸儿大怒，站起来吼道：“你回去告诉他们！寡人说什么时候就是什么时候，何必来催！再等到瓜熟的时候！听见了没？”
小兵无奈，只得回来，都如实禀报了。
连称听了，恨恨不已，对管至父说：“昏君如此无理，吾必杀之！管大夫，我今天就班师回朝，亲手宰了这昏君！你愿不愿同往？助我一臂之力！”
管至父道：“愿随连大夫左右。凡欲行大事，必先要谋划周密，然后成之。”
连称问他：“要做这件大事，你有什么妙计？快快说来！”
管至父与连称密谋道：“依连大夫之见，若抗命回朝，去杀那昏君，是否能有十成把握？”
连称低头暗叹不已，问曰：“管大夫有何妙计？”
管至父道：“如果回去真的能够侥幸杀了昏君，则你我二人都有弑君之罪，不仅族人性命难保，且也身负万世骂名。”
连称叹曰：“奈何！奈何！”
管至父趋身近前，悄悄耳语道：“若要此大事成功，缺少了一个人，万万不能。”
连称问道：“何人？”
管至父道：“公孙无知。”
公孙无知，就是姜无知，他是现任齐公姜诸儿的堂兄弟，是上任齐僖公的弟弟夷仲连的儿子，是更上一任老齐公的孙子，所以史书上一般都把这种身份的人称之为“公孙”。
齐僖公活着的时候，对子女溺爱无度，全不顾礼法，既立了姜诸儿为太子，又使姜无知也享受和太子完全相同的待遇。这样一来，在许多人眼里，姜无知其实也可以算作是齐国的太子了。
以前的时候，姜诸儿与姜无知常常在宫中演武角力，姜无知用脚一勾，姜诸儿扑地倒了，所以姜诸儿不高兴，怀怨在心。后来姜诸儿贵为诸侯，把姜无知驱逐出宫，品秩减半，姜无知恨心久矣！
要杀姜诸儿，就一定要联合姜无知，姜无知也一定会鼎力相助！如果杀了姜诸儿，改立姜无知为齐公，则许多事看起来也会那么名正言顺。
再则，姜诸儿残暴，不尊王命，只会为齐国带来灾祸，而公孙无知比较贤明，颇知礼仪，立他为君，方可太平。
此事要想成功，非里应外合不可。
连称听了，不觉眼前一亮，问道：“管大夫言之有理，联络公孙，并非难事，我们什么时候行动？”
管至父说道：“此事必须耐心等待。那昏君性喜用兵，又好游猎。只要他敢出城门，则如猛虎离穴，轻易可制也！只有一件事较难，我们在这荒郊野外，消息闭塞，又如何知道他究竟哪一天会出门？”
连称叫道：“好！好！这个不难，我堂妹在宫中，失宠于昏君，怨愤已久，不如叫她暗暗监视，一有消息，密报公孙无知，无知快马传来，星夜便可相闻，昏君尽在吾掌控之中矣！”
于是，连称写了密信一封，派遣心腹，将之送去拜见公孙无知。
再说公孙无知被姜诸儿削去了以前的待遇，赶回到自己的封地。如果不能在宫里做官，那就只能在野为民，也就只相当于民间一个大农场主，他的子孙将很难再进入国家高层，除非特别贤能或有特殊际遇。
所以，公孙无知对姜诸儿恨之入骨！
齐国到姜诸儿已是第十四代，此前有许多都是早期君主分出去的支系旁裔，他们虽不在宫廷为官，但在地方上依然很有势力。比如高氏、国氏等，都是早期齐君的后裔，成为齐国的大家望族。
因为相同的遭遇，公孙无知与高傒、国子费等人走得很近。这些人对姜诸儿已经忍无可忍。因为姜诸儿的暴虐如果带来利益，他们也分不到半点好处，如果造成灾难，他们则都将跟着成为替罪羊。
这一天，公孙无知接到了在外戍边的连称大夫的密信，信上说：
贤明的公孙，您一向都受到先君的宠爱，这是大家有目共睹的事实，却无缘无故地被削夺了，行路之人，也为您不平。
况且昏君淫乱，政令无常，葵丘久戍，及瓜不代，出尔反尔，何以为君？三军之士，愤愤思乱！如有间隙可图，臣连称、管至父等，愿效犬马之劳，竭力推
戴公孙为新君！吾之堂妹，在宫中失宠含怨！此乃天助公孙，以为内应之资，机不可失，时不再来！
公孙无知看了密信，大喜，遂与高傒、国子费等人密谋之后，立即回信说道：“上天讨厌淫人，特以将军除暴安良，敬佩之至，若有准信，立马疾来奉报。”
公孙无知又叫心腹使女潜入宫中，联络连称的堂妹、姜诸儿的偏室——连妃。
连妃与他们一拍即合，暗中来见无知，无知将连称的密信拿给她看了，并许诺说：“事成之日，杀了你老公，我娶你，立你为齐国正夫人，从此以后，你也贵为诸侯夫人了！我姜无知说话算话，绝不食言！”连妃满口答应了下来。
就这样，齐国的下一任领导人，在阴谋中达成如下协议：
连妃负责监视姜诸儿的动向，只要他出城，便传消息给公孙无知；公孙无知以最快的速度告知连称、管至父；连、管二人即时率军回宫，发动政变，废除暴君姜诸儿。事成之后，拥立无知为齐国新君，立连妃为齐国夫人，立连称为齐国正卿（上大夫），立管至父为齐国亚卿（上大夫）。高傒、国子费等人也皆出任齐国大夫。
大家都在耐心地等待……
终于，几个月后，到了初冬的十月天气。齐公姜诸儿又要出城狩猎去了。在齐国的深山密林中，有一个叫“姑棼”的地方，姑棼之野，有一座山，
山名“贝邱”。贝邱山是禽兽所聚之处，可以游猎。
这一次，姜诸儿只带了很少的人，就出发了。