战俘上尉讲完了他的经历，旅店里又来了一伙人，是法官和他美丽的女儿。上尉仔细一瞧，法官就是他二弟！但是他又很担心能不能相认，所以神父先去试探了法官一下，后来大家伙就相亲相爱一家人了。入夜，客栈周围响起了极美妙的歌声，多洛苔亚叫醒了法官的女儿一起听，但法官的女儿就很伤心，原来这是她的心上人，跟着他们一路走来了。
堂吉诃德这时是骑马在城堡（旅店）巡逻，店主的女儿和女仆想打趣他，就在窗子口喊堂吉诃德。堂吉诃德又觉得是倾心他的美人在城堡呼唤他了，他骑马走到窗前应美人的要求伸进一只手，店主女儿趁机把一段绳子套在他手上，另一端系在门上，堂吉诃德就被吊在马背上了，他还觉得自己又中了魔法！啊，我觉得这玩笑开的不对，捉弄别人不能危及生命吧？
过了一段时间，来了四个仆人，是为了带法官女儿心上人回家，原来他是地主家的儿子，为了心上人偷偷跑出来了。堂吉诃德又和他们吵了起来，挣扎之下绳子卡的更紧了，痛得堂吉诃德大叫起来，吵醒了旅店里的人。大家伙出来就看见四个仆从，知道了法官女儿和年轻人的事。店主女儿趁机解开了绳子，堂吉诃德默不作声地下来了。
在这混乱之际，又来了一个人，就是被堂吉诃德抢走铜盆的理发师，他一把抓住堂吉诃德让他把铜盆和鞍子还给他。堂吉诃德当然不理会他，因为这些都是他的战利品。
堂吉诃德和桑丘跟理发师争论了起来，神父和其他人想打趣堂吉诃德，所以一致说理发师的铜盆就是头盔，驴鞍就是高贵的马鞍，理发师都快崩溃了。这时又来了一队巡逻队员，他们看见这个场景觉得非常惊奇，其中一个巡逻队员说，这明明就是铜盆和驴鞍啊！堂吉诃德非常不满意他讲的话，就和他打了起来。理发师趁乱想夺回自己的东西，和桑丘也争执起来，仆人们在这个混乱的局面害怕堂路易斯逃跑，也把他围了起来。店主帮着巡逻队员一起和堂吉诃德打架，旅店里的女人们开始尖叫逃跑，场面非常混乱。这个混乱的场面在堂吉诃德的眼里又变成了在敌营里面的情形，他又觉得自己是中了魔法，这个城堡里面住着一个魔鬼军团。
经过法官和神父的劝说，大家总算安静下来讲和。巡逻队员也知道跟他们打架的是有身份地位的人，就想息事宁人了，但是这时候其中有一个巡逻队员想起堂吉诃德是通缉犯，因为他犯放走了一队罪犯，所以他想把堂吉诃德抓回去。场面又开始混乱了。后来经过神父跟众人的劝说，巡逻队员打消了抓走堂吉诃德的想法。
到此所有事情都圆满地结束了，有情人终成眷属了，也没有争执了，堂吉诃德就觉得自己应该继续履行对公主的承诺，去帮助她夺回王位。神父觉得这时候已经没有必要再编这么一个故事来骗堂吉诃德回家了，所以他们想了一个方法，直接把自己扮成妖魔鬼怪把堂吉诃德装在笼子里，这样直接抬回家更方便。桑丘在一旁看着，他认出了神父一行人，但是没有揭穿他们，而是稀里糊涂地跟着他们一起回村去了。
在路上他们又碰到了教长跟他的仆人，教长和神父相谈甚欢，他们都发表了一番对骑士小说的批判，觉得没有人会把骑士小说当成真实的事情来崇拜。堂吉诃德强烈反对这种想法，他说自古以来的神话乃至众人的信仰难道都是无稽之谈吗？难道都没有人相信这些真实存在吗？教长觉得这人很神奇啊，神父赶紧把他们拉到一边解释堂吉诃德的情况。
桑丘默默看着，觉得神父他们很不靠谱，趁众人在草地上歇息的时候怂恿堂吉诃德逃出牢笼，继续自己的骑士冒险，这样好能够给自己一个封地啊。堂吉诃德在他的劝说之下同意了这个计划。
这时又出现了轰隆隆的响声，原来是牧羊人追着他的小羊来到了众人的面前，牧羊人把他的小羊当成调皮的孩子来看待，众人觉得非常惊奇，邀请他坐下来休息一会儿，然后牧羊人给他们讲起了一个故事。
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