AliOS Things异步事件框架Yloop

每个Yloop实例（aos_loop_t）与特定的任务上下文绑定，AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文与系统的主Yloop实例绑定，该上下文也称为主任务。主任务以外的任务也可以创建自己的Yloop实例。

Yloop实现了对IO，timer，callback，event的统一调度管理：

IO：最常见的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的设备

timer：即常见的定时器

callback：特定的执行函数

event：包括系统事件，用户自定义事件

当调用aos_loop_run后，当前任务将会等待上述的各类事件发生。

Yloop利用协议栈的select接口实现了对IO及timer的调度。AliOS Things自带的协议栈又暴露一个特殊的eventfd接口，Yloop利用此接口把VFS的设备文件，和eventfd关联起来，实现了对整个系统的事件的统一调度。

<a href="https://github.com/alibaba/AliOS-Things/blob/master/example/helloworld/helloworld.c">hello world example</a>

里面有这样一段代码：

application_start里面做了两件事情：

调用aos_post_delayed_action创建了一个1秒的定时器（Yloop里面只有oneshot timer）

调用aos_loop_run进入事件循环

1秒后，定时器触发，app_delayed_action被调用，而app_delayed_action里面

调用LOG打印

再次创建一个5秒的定时器，重而实现定期执行app_delayed_action

这里注意到，程序并不需要aos_loop_init()去创建Yloop实例，因为系统会默认自动创建主Yloop实例。

在和服务端建立好socket连接后，调用aos_poll_read_fd()把mqtt的socket加入到Yloop的监听对象里。当服务端有数据过来时，cb_recv回调将被调用，进行数据的处理。这样，mqtt就不需要一个单独的任务来处理socket，从而节省内存使用。同时，由于所有处理都是在主任务进行，不需要复杂的互斥操作。

AliOS Things定义了一系列系统事件，程序可以通过aos_register_event_filter()注册事件监听函数，进行相应的处理，比如WiFi事件。

<code>#define EV_USER 0x1000</code>

EV_USER以后的事件ID可以用于用户自定义的事件。

Yloop回调用于跨任务的处理。以下面伪代码为例：

假设uart_recv_data_cb是IO设备收到数据时的回调，收到数据后通过aos_schedule_call把实际处理do_uart_io_in_main_task放到主任务上下文去执行。这样，数据的逻辑处理do_uart_io_in_main_task就不需要考虑并发，而去做复杂的互斥操作。

aos_schedule_call

aos_loop_schedule_call

aos_loop_schedule_work

aos_cancel_work

aos_post_event

Yloop作为AliOS Things的事件框架，和VFS，协议栈深度结合，在取得较好的footprint的同时，能较好地适应于对footprint要求较高只有一个主任务的系统，也可以适用于对处理的并发性要求较高的系统。