乐毅，战国时期燕国的大将，在后世三国时期闻名中外的诸葛亮都自比管仲、乐毅，认为管仲、乐毅是他应该学习的人物。那么乐毅究竟厉害在哪里呢？
乐毅身世
乐毅的先祖是战国时期魏国大将乐羊，曾经率兵攻下了中山国，因此魏文侯将灵寿封给了乐羊。后来中山国再次复国，但又被赵武灵王灭国，因此乐羊的后人乐毅也就成了赵国人。
乐毅从小就喜好军事，长大后在周围也小有名气，被赵国人推荐出来做官，后来赵国发生内乱，也就是沙丘之乱，赵章起兵夺权失败，赵武灵王被围困饿死于沙丘宫中。乐毅也就离开赵国到了魏国。
千金取士
乐毅作为魏国的使者出使燕国，此时的燕国刚经历过战乱，因为内乱局势动荡被齐国趁虚而入，齐国捣毁了燕王宗庙，掠夺了燕国重器，抢走了大量财宝，此时的燕国可以说是满目疮痍，百废待兴。燕昭王立志要血洗前耻，设立了黄金台，屈己礼贤，广招天下士。
燕昭王以宾客的礼仪接待了乐毅，乐毅虽然有多番推辞，最后还是被燕昭王的诚意折服，表示愿意辅佐燕王，被燕昭王封为亚卿（相当于客卿）。
乐毅改革
乐毅提出了对燕国旧法的改革，首先就是要严厉法制，加强对官吏的考核和审查；其次是明确并坚守用人的原则，要确定是有功勋有才能的人，才授予官爵，也就是“察能而授官”，杜绝用“亲”用“贵”的传统；其三是对遵守法令的人，不管是平民还是奴隶，都要依照法令制度给予应得的奖励，让燕国所有人都自觉遵守国法，让燕国几经动荡的国内社会逐渐安定下来，稳定秩序；其四是对军队的改革，指明军队要严明军纪并加强战法的训练，提高燕军的纪律意识和战斗意志。
然而乐毅提出的改革并非容易实施，特别是第一条和第二条，对燕国贵族的利益有很大的冲击。但燕昭王立志要雪耻，全力支持乐毅改革。在新的政法实行的十几年中，燕昭王励精图治，使燕国整个综合国力都得到了大幅提升。
领兵伐齐
虽然燕军实力得到了提升，但齐国却也是更加强大。齐国在南边击败楚国，西边打败了魏国和赵国，又联合韩、赵、魏攻打秦国，最后又攻破了宋国，是名副其实的东方霸主。
但齐闵王因为长期的胜利开始自高自大，为人骄横，齐国百姓都开始抱怨，无法忍受他的暴政。同时因为齐国吞并宋国，引起了其他诸侯国的不满。燕昭王认为多年卧薪尝胆、励精图治，终于等来了雪耻的机会，于是询问乐毅。乐毅认为齐国地广人多，单靠燕国不易打败他，如果一定要打就要联合其他诸侯国一起进攻。
乐毅提出可以先出使赵国，与赵国签订盟约；而齐国的淮北是楚国一直想收回的领土，宋国又是魏国想得到的地方；所以与赵国成功结盟后，再和楚国、魏国合作，四国结盟便能大败齐军。
于是，燕昭王派乐毅出使赵国与赵国签订盟约，又派其他使者出使楚国和魏国，并联络秦国，许之以好处。乐毅回到燕国后，燕昭王任命乐毅为上将军，举倾国之兵出征齐国，同时赵国又授予乐毅相印，乐毅便率领五国联军攻伐齐国，并在济水之西大败齐军主力。
此时其他诸侯国得到战前许诺的利益后都纷纷撤走，唯独燕军在乐毅的统领下乘胜追击势如破竹，直接兵临城下齐国都城临淄，齐闵王不得不退守莒城。乐毅占领临淄后，将齐国的珍宝、财物以及曾经从燕国掠走的宝物、重器等全部送回燕国。乐毅仅仅在半年时间内就连下齐国七十余城，让这个曾经的东方霸主如今仅剩莒城和即墨两座城池，直接面临灭国之危。燕昭王看到一战雪耻非常欣喜，亲自犒劳将士，并将昌国封给了乐毅，号称昌国君。
乐毅认为齐国是有近八百年历史的老牌强国，想要完全收复齐国不能只靠武力，他对仅剩的莒城和即墨围而不攻，更多的是对已经占领的地方进行减税、废除齐国的苛政，想逐步收复人心，想从根本上灭掉齐国。
退走赵国
然而，就在乐毅与齐国田单攻守五年，慢慢蚕食齐国有生力量之时，燕昭王病逝了。继位的是燕惠王，燕惠王未继位之前就一直对乐毅多有不满。齐国田单了解之后就对燕国施展了反间计，在燕国传出谣言，称乐毅是故意不攻齐国，准备自己称王。燕惠王听信谗言，派骑劫接替了乐毅的统帅，并要求乐毅即刻回国。乐毅知晓燕惠王对自己多有猜忌，又听信了谗言，认为回国多半没有好结果，于是投奔到了赵国。
结果骑劫与田单交战后中计惨败，单田一路追击很快就又将齐国失地全部收回。
报燕惠王书
燕惠王后悔派骑劫替换乐毅，又害怕乐毅率领赵军来进攻燕国，于是派人来责备乐毅同时又向乐毅道歉并希望乐毅回到燕国。
乐毅认为燕惠王并非明主，没有回燕国，并写下了著名的《报燕惠王书》回复燕惠王。
在《报燕惠王书》中，乐毅申明了自己投奔赵国是为了避免因为燕惠王听信谗言被诛杀，是为了保全先王（燕昭王）的英名和燕惠王的道义。在文中讲述了伐齐取得的成果，没收了齐国八百年的积蓄，并将成果都归功于先王，同时也表达了功败垂成的愤慨，驳斥了燕惠王的自我开脱。
后来乐毅一直留在赵国，赵国将观津封给乐毅，封号为望诸君，最后在赵国得以善终。
乐毅不只是一个会领兵打仗的将才，他的为臣之道忠诚又智慧，是一个可出征为将入朝为相的大智慧之人。