三国演义中，名将无数。蜀有五虎上将，魏有五一良将，再加上当时袁绍的河北四庭柱，这些人都有万夫不当之勇。但是到了三国后期，尤其是蜀汉，自夷陵之战后刘备病逝于白帝城，关羽、张飞、马超、黄忠先后病故，蜀汉的武将实力大不如以前，五虎上将如今也只剩下赵云一人。尤其在诸葛亮北伐期间，更是无人可用。但这之中还是涌现了五位将领，这五人也被后人称之为“小五虎上将”。五人分别是王平、马岱、关兴、张苞、廖化。
王平可以说在跟随诸葛亮数次北伐中，他智勇双全，为中后期蜀汉的建设立下了不朽功劳，诸葛亮对其十分看重。马岱是马超的弟弟，他跟随哥哥一起投靠了刘备，此后在诸多战役中都发挥了其才能，诸葛亮去世之前嘱咐过马岱，教他如何诛杀魏延之策，为蜀汉政权的稳定立下了大功。
关兴，是关羽之子。继承了他父亲的武艺，一直跟随父将东征西讨，后来关羽被杀害后，他被诸葛亮委以重任，直到诸葛亮第六次北伐时去世，也为蜀汉的发展献出了自己的一生。张苞是张飞的儿子，他和他父亲一样，勇猛无比，出生入死大大小小的战役，立功无数。奈何天妒英才，在一次战斗中，他跌落山崖，最终伤势严重去世。
最后一位是廖化，廖化大家应该比较熟悉，他原先追随在关羽麾下，表现神勇，为人忠心赤诚。诸葛亮北伐时多次封他为先锋，可见对他的重视和信任。此五人虽比不过先蜀时期五虎上将，但在后蜀时期为蜀汉的发展也是立下了大功，作为青年的一代，他们已是尽自己最大的努力在去完成每一件事情，牢记先辈们的教诲，鞠躬尽瘁死而后已。