Ⅰ.1状态表达式
与我们紧密相关的生物、经济和机械系统通常都可以用如下微分方程来描述：
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/212953/">第1章 建模</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/212955/">1.1 线性系统</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/212963/">1.2 机械系统</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/212969/">1.3 伺服电动机</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213036/">1.4 习题</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213069/">1.5 习题解答</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213074/">第2章 仿真</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213112/">2.1 向量场的概念</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213131/">2.2 图形表示</a>
2.2.1 模式
2.2.2 旋转矩阵
2.2.3 齐次坐标
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213171/">2.3 仿真</a>
2.3.1 欧拉法
2.3.2 龙格库塔法
2.3.3 泰勒法
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/213183/">2.4 习题</a>