本節書摘來華章計算機《arduino開發實戰指南：機器人卷》一書中的第3章 ，第3.5節，黃文恺 伍馮潔 陳 虹 編著更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
實際應用時，用分立器件制作h橋式直流電機驅動電路比較麻煩，例如，控制不好易燒毀、需加入保護電路等。目前市面上有很多封裝好的h橋內建電路，接上電源後，電機和控制信号就可以使用了，在額定的電壓和電流範圍内使用非常友善可靠，例如：l293d、l298n、ta7257p、sn754410等，本書将重點介紹常用的l298n電機驅動晶片。
l298n是st公司的産品，如圖3.10所示，采用15腳multiwatt封裝，内部包含4通道邏輯驅動電路。l298n晶片可以同時驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50v，可以直接通過電源來調節輸出電壓，并可以直接用arduino的i/o接口來控制。
l298n支援标準ttl邏輯電平信号vss，vss可接4.5～7v電壓。圖3.11為l298n的引腳圖，引腳4 vs接電源電壓，vs電壓範圍為+2.5～46v，輸出電流可達2.5a，可驅動電感性負載；引腳1和引腳15分别對地接一電阻，下拉的驅動電流将通過這個電阻，當電流過大時電阻上的壓降也變大，下拉驅動管的射極電位将被擡高，使下拉驅動管趨于截止，起到過電流保護的作用。
l298n驅動兩個直流電機時，引腳2、3、13、14可分别接電動機；引腳5、7、10、12接輸入控制電平，控制電機的正、反轉；引腳6、11接控制使能端，分别控制2路電機的啟動與停止。l298n晶片的引腳定義如表3-1所示。
采用arduino控制l298n驅動電機的電路如圖3.12所示，利用arduino的數字引腳（如：d3、d4、d6、d7）來分别控制2個直流電機的正、反轉，同時利用pwm輸出口（如：d10、d11） 來分别控制2個電機的轉速。此外，l298n連接配接電機的輸出引腳上（引腳2、3、13、14）接了8個快恢複肖特基二極管，二極管通常采用1n5819，大電流時可采用1n5822，貼片采用ss40等，接二極管主要起到為電感性負載（如電機線圈）續流通路的作用，能有效的保護晶片。