《Arduino開發實戰指南：機器人卷》一2.4 時間函數

本節書摘來華章計算機《arduino開發實戰指南：機器人卷》一書中的第2章 ，第2.4節，黃文恺　伍馮潔　陳　虹　編著更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。

delay函數是一個延時函數，它是一個無傳回值函數，參數是延時的時長，機關是ms（毫秒）。

跑馬燈的程式往往需用到delay函數，具體示例程式清單如下：

delaymicroseconds函數也是延時函數，可以産生更短的延時，參數是延時的時長，機關是μs（微秒），其中1s=1000ms=1?000?000μs。

在delay(ms)的跑馬燈程式中，延時程式delay(1000)（延時1秒）可以用delaymicroseconds (1000000)來代替。

millis函數用于擷取單片機通電到現在運作的時間長度，機關是ms，該函數傳回值類型為無符号長整型（unsigned long）。系統最長的記錄時間為9小時22分，如果超出将從0開始。

millis是一個無參數函數，适合作為定時器使用，不影響單片機的其他工作，而使用delay函數期間無法做其他工作。

延時10秒後自動點亮接到引腳13的led的示例程式清單如下：

micros函數用于傳回開機到現在運作的微秒值，該函數傳回值類型為無符号長整型（unsigned long），70分鐘将溢出。

顯示目前的微秒值的示例程式清單如下：