《仿人機器人原理與實戰》一3.6 熱平衡“小魔怪”

本節書摘來華章計算機《仿人機器人原理與實戰》一書中的第3章 ，第3.6節，作者布萊恩·伯傑倫（bryan bergeron） 托馬斯b. 塔爾博特（thomas b. talbot） 王偉　魏洪興　劉斐　譯, 更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。

随着項目的進行，務必要知道，即使你處理的是低壓電路，也仍然有可能發生不愉快的觸電事故。保持手部幹燥并遠離儲槽。總是假定接頭或者水管會在某個地方爆裂，并在你的桌面上制造一場小型洪災。這在實驗過程中是個不錯的建議，這種擔憂是避免出現事故的好方法。你應該能夠快速切斷系統的電源，并在水濺出後利用手邊的毛巾擦幹。如果你對管路手藝不自信，請考慮在廚房的水槽附近開展實驗。

如果決定在機器人平台上部署一套水系統，那麼你可能需要建構一個密封系統。如前所示，1加侖（約3.8升）油漆桶可用作廉價的密封容器。密封系統比之前讨論的敞開系統更麻煩一些，你必須安裝穿透性接頭、減壓閥和水位檢測器來組建整個系統。你應該能夠在實體店或網上商店找到必需的管路零部件，水族館商店也是值得考慮的地方。