本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第3輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
在描述當今的mems陀螺儀、指南針和加速計、可視攝像頭以及其他的現代傳感器系統的時候，我好像使用了評價不高的詞彙，但是，那并非我的本意。在過去的，我們可能站在一個高爾夫球場中，并且估計到第12個球洞在大約164米的位置，而今天站在我們身邊的一個機器人則能夠發現它實際上有184米的距離。沒錯，對于高爾夫球手來說，有很多種類型的手持測距儀，但是，這些都隻供人類檢視圖像并且在儀器的螢幕上顯示數字範圍圖像。
在用于機器人的傳感器變得廣泛可用之前，我們使用過去黑客使用的微控制器從這些手持範圍測量儀讀取資料，以供機器人距離測量系統使用。如今，并不是很昂貴的微電子機械系統（mems)已經使得機器人、四軸飛行器以及很多其他的移動平台能夠感覺方向和移動，并且使其控制也變得很容易。最新的mems技術，已經允許在一個微處理器的控制下，進行複雜的導航和附件運動。轉軸編碼器、加速計、陀螺儀和磁力指南針的價格都從數百美元下降到幾美元。圖7所示的pololu altimu-10，将陀螺儀、加速計和指南針imu的功能，組合到帶有測高儀的一個小平闆上。這些mems晶片使得機器人能夠擁有一些令人驚訝的移動性和移動能力。
在過去的幾年裡，在其他的機器人傳感器方面也取得了驚人的進展。對于預算很在意的機器人制造者，正在尋找如圖8所示的lightware sf-10系列這樣的雷射測距儀，parallax生産的這種測距儀的價格在350～550美元之間，并且能夠精确地測量從25米到100米的距離。這種令人吃驚的傳感器，可以替代多數機器人應用中更加昂貴的旋轉式雷射系統。
目前還有一些為機器人而設計的“智能”視訊攝像頭，例如，價格在139美元到259美元之間的cmucam系列，如圖9所示的cmucam3子產品。這些攝像頭已經證明了其功能性很強大，并且對于移動機器人真的很有用。