《機器人愛好者（第2輯）》——機器人樂隊會招待你

本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

入口旁站着兩個1.83米的機器人，它們組成圖5所示的“機器人樂隊”。機器人樂隊右邊是一台較舊的小型計算機，該計算機控制了博物館的不少機器人和聲音。

輕巧地擊打幾下鍵盤，約翰很快便可讓兩個機器人演奏出多個曲調，他在計算機中編入了超過160種曲調。

他從頭開始設計和制作了這兩個機器人；音樂飄蕩在整個博物館，令人非常愉悅。實際的“樂器”是藍色機器人胸前的管樂器和其手中的鼓，而并非一些單獨錄制的音樂。音樂有點響，聽起來很像馬戲團中途的汽笛風琴演奏。

該機器人樂隊始建于2002年，然後于2003年重建。11年前，約翰在《servo》雜志中描述了如何為超過100個midi電子機械裝置程式設計，如何花了近一年時間來制作這兩個機器人以及它們的48個風琴管，以及如何制作用于控制整個作品的電磁閥。