本節書摘來異步社群《機器人愛好者(第2輯)》一書中的第1章,作者:美國servo雜志社,更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
曾經有很多年,我在加工裝置方面獨具優勢,可以使用大功率金屬切割機切割材料,用金屬成形機給材料塑形。不過,現在我同很多人一樣,沒有機會用到這樣的裝置了,隻得轉而購買市面上加工好的定形材料。當然,你也可以自己動手,從較大的材料上割出所需要的尺寸。手持式金屬切鋸機、“大剪刀”,甚至是弓鋸,都可以用來切割金屬材料。
很多人喜歡用縱橫雙向帶鋸。圖10展示的就是northern tool公司出品的一種帶鋸,售價250美元。像這種價格相對比較便宜的帶鋸,其底座有時會在使用中搖晃,但并不影響切割工作。有一回實在不得已,我用隻裝了一把刀片的米沃奇(milwaukie)往複鋸,從190厘米的鋁闆上切出6.35毫米的材料。是的,米沃奇往複鋸好像算不上真正的切割裝置,但實際上,沒有什麼是它不能切割的(圖11)。

切割的時候動作不要太快,也别太慢,保持一個穩定的節奏,沿着墨線切,但不要離墨線太近。鋸台最好貼一層防護膠帶,以防在切割時磨損金屬材料。切完以後,材料要磨光或挫平。切得越直,磨光或挫平就可以做得越少。如果要打磨直邊,台式砂光機會讓你事半功倍。
有些人喜歡用固定式縱向帶鋸,因為他們經常要切割比較大的材料。但是,如果要切割金屬的話,這種鋸得配上更大的組合鋸才行,這樣花費就比較高。
如果要切出圓形材料,可以用鋼腳圓規劃線,也可以沿着圓形的厚紙闆或塑膠闆劃出墨線。
我喜歡用dykem墨水劃線,線條會非常醒目,如圖12所示。線條最好劃得比較深,即使墨線不小心被擦掉一點,也不至于太受影響。
如果要切割直徑大于7.62厘米的圓孔,我就會使用安裝了孔鋸或高速切削刀的壓力鑽,如圖13所示。使用電動工具有一定危險性,特别是電鋸和壓力鑽。如果高速切削刀片沒有牢固地安裝好,或者沒鎖牢就啟動鑽機,它就很有可能在使用時彈出來紮到身上或眼睛裡。是以,務必記住,戴上護目鏡!
如果你在切割金屬方面還是新手,我建議你先學一點基本操作技法和安全防護措施,可以向懂行的朋友讨教,也可以去網上求教。
上面介紹的工具,樣樣物美價廉,絕對是你打造機器人的好幫手。不過,使用時一定要當心,要遵守安全操作規範。不然的話,這些工具會變成殘害你的兇手,說不定會讓你躺進醫院。