本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
底盤是機器人設計中最重要的部分，它承載着整個機器人，不論你是使用空腔殼體，還是直接把其他部件裝到底盤上。
圖7是parallax公司的設計圖紙，标出了安裝電機的兩個小孔，以及為輪子留出的位置。前後兩個輪腳機動性很強，正适用于差速轉向系統。你可能會想要兩層托盤，用來安放筆記本電腦、kinect感應器、錄影機以及其他傳感器。
多數人喜歡把電池裝在底盤最下面，以保證機器人的穩定性，就像parallax公司的eddie底盤那樣，把電池裝在下層托盤的下面。這種方法适用于膠體電解質鉛酸電池，這種電池比較重。不過對于锂離子電池，特别是锂聚合電池來說，應該把它們安裝在較高的、易于拆裝的地方。
我們已經介紹了一些不同種類的機器人底盤，它們的研發者都是很棒的機器人公司。不過，研制一個你自己專屬的機器人底盤也并非難事。對于小型機器人來說，利用現成的底盤是個不錯的選擇。但如果是大型機器人的話，研發你自己的專屬底盤會省不少錢。我們剛才介紹過，用膠合闆就可以做出很不錯的底盤托闆，即便你的膠合闆的品質不如parallax公司用的那樣好，也是沒有問題的。
我自己做的最早的一批機器人，都是以膠合闆或鍍鋅通風管為材料的。根據機器人的大小，6.35～25.4毫米的膠合闆（兩面刨光）都有用武之地。
後來，我開始制造大型機器人，于是就用起了金屬托闆，通常是3.175毫米和6.35毫米的6061-t6鋁材。
如果你隻想用較薄的金屬材料，那麼actobotics的3.8厘米×3.8厘米鋁槽是一個不錯的選擇，如圖8所示。這種帶護軌的鋁槽強度較高，安裝馬達或輪子都沒問題。
使用“l”形管槽或鋁槽有一個好處，它們身上的孔洞位置，能夠與servocity的産品配合得天衣無縫。圖9展示的機器人由rober beatty和他的女兒合作打造，使用的全部是actobotics的管槽。
你還可根據需要選用不同長度的鋁槽，共有10種長度可選。