《機器人愛好者（第2輯）》——機器人的原型設計和制造

本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

tom carroll 撰文　雍琦 譯

我已經這個專欄裡，為業餘愛好者寫過專門讨論機器人設計的文章，也嘗試過回答這樣的問題：“怎樣才能造出一個機器人”？躍躍欲試的各路玩家提出的問題五花八門，但主要集中在機械和結構方面。大概他們覺得我不是頂尖的程式員，隻能指導一些機械和電子系統方面的問題。我能區分pic、arduino、propeller，甚至raspberry pi之間的不同，不過不想寫代碼罷了。很多朋友的程式設計能力比我強，這方面的問題還是留給他們吧！

此前我對機器人設計進行了概覽式的介紹。一些讀者在看了相關文章之後，要求我在結構和機械方面進行更深入的介紹。

現在，我就來滿足讀者的要求。不過，我并不打算讨論微型控制器、程式設計、cad設計或者電子系統、感應系統方面的話題。接下來，我要介紹的是，機器人設計時各個實物部件的定位和裝配問題。

我們的話題将集中在如何利用原型設計來研制和改進機械設計。最終的施工設計，就敬請讀者開動腦筋，自己完成吧！

我們将對部件安裝、系統、電機、電池等各個環節一探究竟，打造一個既高效又穩定的機器人底盤。我将以servocity的actobotics底盤為例，講解機械和結構部件。servocity的網站展示了數千種機械構件照片，堪稱一個蘊藏豐富案例和創意的寶庫，絕對值得一看。

我不僅會探讨結構部件和機械部件，也會涉及基礎的機械加工實踐。我會展示一些不同的移動機器人底盤，玩家可在這些底盤的基礎上制造自己的機器人。