《機器人愛好者（第2輯）》——使用感應器操縱機械臂和機械手

本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，第1.4節，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

就如何部署機械手的位置，同學們進行了分組讨論。有一組提出，使用vex超音速遠端感應器配合機械臂和機械手。在圖4中可以看到這種感應器，就是底盤前部那個紅色的東西。

感應器可以感應很多東西，不過在比賽中，應該讓它隻對場上的另一個機器人作出感應。但是，因為感應器的探測光束的光譜較廣，機器人就不能分辨抓取對象，也就不能在比賽中發揮正确作用。最後，同學們決定聽取我的建議，改用斜面做武器，并用robotc語言為機器人程式設計，讓機器人本身跟着感應器走。